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幾個月前，我制作了一個關于監控我的汽車電池電量的視頻，這讓我想到：為什么只是電池？為什么不監控我的汽車行程呢？所以，讓我們建立一個汽車旅行跟蹤器......沒有 GPS！

觀看摘要視頻

如果您要求某人構建旅行跟蹤器，他們很可能會想到某種與 GPS 接收器配對的微控制器，記錄檢查點并繪制路徑。

但是有一種不太常見的使用 Wifi Geolocation 的方法，Google 提供了這樣的服務。

跟蹤器本身托管的行程列表

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您可以將某個位置的 wifi 接入點列表發送到 Google 的 API，它會返回該點的 GPS 坐標。這真的很令人興奮，因為使用這個基本概念，我能夠構建這個項目。

ESP8266 上的 Web 界面

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上面的圖片顯示了我的汽車旅行跟蹤器。它坐在我的車里，記錄了我所有的旅行。旅行被保存并托管在這個只需幾美元的微型設備上......你猜對了。這是一個 ESP8266 設備。

這些頁面托管在運行在 D1 mini 上的 HTTP 服務器上。主頁，我看到了我的旅行摘要。我可以點擊任何給定的旅行來查看它并與之互動。從那里我可以看到原始 GPS 坐標或查看接入點的 MAC 地址列表。我也有一個刪除選項。

為了解釋 wifi 地理定位的工作原理，我創建了這個示例代碼（esp8266_geolocation.ino + cert.h ）。當 D1 mini 啟動時，它運行get_my_location()函數。在該功能中，它會掃描周圍的 wifi 網絡并打印出來。然后它為 epIcall 準備數據。使用該有效負載，它連接到 Internet，與 google 建立 SSL 連接，并進行 API 調用。當它得到響應時，它會打印它。如果一切順利，它會響應 GPS 坐標。

這里唯一發生在幕后的是 API 密鑰設置。您需要從 Google 獲取 API 密鑰并在其上啟用地理定位服務。如果你不小心，你可能會被收費。因此，請確保您保持在免費套餐內。

因此，您可以通過了解周圍的接入點來獲取 GPS 位置。

示意圖

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以上是我的示意圖。它有一個連接到兩個模塊的 Wemos D1 mini——一個 SD 卡和一個實時時鐘。sd 卡用于保存行程文件，RTC 用于標記行程。您可能已經知道，ESP8266 沒有內部時鐘，因此需要 RTC。

當我把所有東西放在一起時。我得到了上面顯示的原型：d1 mini 在中間，模塊在側面。但后來，我遇到了盾牌（檢查組件以獲取獲取它的鏈接）。它的一側有 RTC，另一側有 sd 卡。這使我的設置更簡單，更小！我強烈推薦這個盾牌。然后，我連接了一根 USB 數據線，并為其 3D 打印了一個外殼。

該設備已插入汽車中的一個 USB 插座。它僅在汽車運行時供電。

當設備啟動時，它開始尋找我的家庭 wifi。如果它找到它，它會連接并服務于這個門戶。這使我可以訪問我的旅行歷史記錄。

當它啟動并且找不到我的家庭 wifi 時，它會假設我在路上并開始記錄新的旅行。它通過創建一個 new.log 文件來做到這一點。它使用當前時間戳作為文件名。然后它開始保存每 5 秒找到的接入點列表。這些“文件”我在門戶網站上稱它們為“旅行”。要轉換這些行程 - 使用地理定位 API 調用 - 我所要做的就是按下一個按鈕，它會生成一個具有相同時間戳但擴展名為 .gps 的新文件。該文件包含從包含 GPS 坐標的 API 調用返回的結果。

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1 / 2 ? .LOG 和 .GPS 文件

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然后，我使用 Gogle 地圖在交互式地圖上繪制 GPS 坐標。

在谷歌地圖上繪制的旅行

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不過，在 Web 服務器上處理大文件有點挑戰性。ESP8266 只有 40k 內存。當我嘗試將大文件從 sd 卡加載到內存時，它使設備崩潰。所以我使用緩沖區一次發送文件的塊，直到整個文件被傳輸。然后我使用 AJAX 處理前端的操作，以顯示大文件、長列表或繪圖。這似乎解決了有限的內存問題，而且效果很好。

我在創建這個項目時玩得很開心，我對結果非常滿意。老實說，我對 Geolocation 的準確程度感到驚訝。我沒想到！如果您想嘗試這個項目，請購買防護罩（有關鏈接，請參見上面的“訂購組件”部分），獲取bin 文件并將其刷入 D1 mini。

跟蹤器上的內置設置門戶

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我在設備本身中構建了一個設置向導，因此只需在 Serial 上鍵入“設置”并按照說明進行操作。

如果您覺得這很有用，請考慮訪問我的 YouTube 頻道。如果您有興趣支持我的工作，可以訪問此頁面。