描述

這個項目是關于一個基于步進電機的旋轉平臺。

步進器型號為 28BYJ48，通過通常與步進器一起購買的 X113647 步進電機驅動器（基于 ULN2003A IC）控制。

該平臺可以雙向旋轉，并通過串行監視器或 Tera Term 進行控制。

實現了以下命令：

• R = 順時針連續旋轉（意思是：轉幾圈）
• r = 旋轉 360 度；順時針
• L = 連續逆時針旋轉（意思是：轉幾圈）
• l = 旋轉 360 度；逆時針
• S = 停止旋轉

從機械的角度來看，組裝非常簡單：只需要??一塊大約 15cmx15cm 大小的方形膠合板或類似材料來制作基臺。

桌子的中心將位于對角線的交叉處 - 將在該點精確鉆一個 6 毫米的孔。

步進器輪轂偏心：通過將輪轂插入 6mm 孔中，可以用鉛筆繪制步進器的輪廓。

然后，在步進機輪廓周圍盡可能緊密的圓孔，用圓鋸將步進機的兩個固定孔牢牢固定在桌子的木頭上，這樣它們就可以用來將步進機固定在桌面上。桌子。

需要 10 毫米高的橡膠墊來留出所需的間隙（步進器會在桌子下面粘一點）。

借助適用于 5mm 軸的 Pololu 通用鋁制安裝輪轂，旋轉板將固定在步進器上。

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全尺寸圖片 - 底面

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實際上我使用了 4 個不同的引腳，但下面的電路圖準確地再現了連接。看上面的照片（來自 Arduino 的紅線替換了“粉紅色”）：

#define motorPin1  4     // Blue   - 28BYJ-48 pin 1
#define motorPin2  5     // Pink    - 28BYJ-48 pin 2
#define motorPin3  6     // Yellow - 28BYJ-48 pin 3
#define motorPin4  7     // Orange - 28BYJ-48 pin 4                        
                         // Red    - 28BYJ-48 pin 5 (VCC)                        
                         // Blue   - 28BYJ-48 pin GND  
#define STEPS_PER_TURN 2048 // number of steps in 360deg;

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