電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
描述
使用 TI 的 C2000 LaunchPad XL，陀螺儀和加速度計(jì)讀數(shù)通過 SPI 協(xié)議從 MPU-9250 獲得。校準(zhǔn)后，這些讀數(shù)用于控制平衡機(jī)器人在兩個(gè)輪子上的直立狀態(tài)。這結(jié)合控制車輪角位置的差異，可以命令機(jī)器人轉(zhuǎn)彎和向前/向后移動(dòng)。
盡管機(jī)器人可以在不受 USB 束縛的情況下保持平衡，但它還不能完全無線操作。這就是我看到需要添加 ESP8266 IoT 芯片以獲得完整無線功能的地方。
主 C 文件中的 AT 命令為 ESP8266 設(shè)置 TCP 服務(wù)器和 IP，以便 Linux 終端可以執(zhí)行代碼并向機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)。在 Linux 端執(zhí)行的代碼實(shí)際上非常簡(jiǎn)單，因?yàn)樗话l(fā)送任意浮點(diǎn)值。加載在 TI LaunchPad 上的代碼用于指定數(shù)據(jù)是什么以及如何處理它。因?yàn)槲蚁Ｍ軌蚩刂撇恢挂患?，所以我不得不將指示符填充到正在發(fā)送的浮點(diǎn)數(shù)的前面。之后，浮點(diǎn)數(shù)據(jù)被添加到存儲(chǔ)數(shù)組中并進(jìn)行相應(yīng)的處理（即turnrate = myfloat）。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- WiFi控制機(jī)器人開源項(xiàng)目
- 通過WiFi使用Android設(shè)備控制機(jī)器人汽車
- 用于電暈患者的WiFi控制機(jī)器人
- 帶有NodeMCU的WiFi控制機(jī)器人
- 鍵盤控制的WiFi機(jī)器人/間諜機(jī)器人
- WiFi控制機(jī)器人開源分享
- 如何制作WiFi控制的自平衡機(jī)器人
- 從BT到WiFi：創(chuàng)建WiFi控制的Arduino機(jī)器人車
- 瞳步消毒機(jī)器人方案
- 基于DSP控制器的油氣安全智能巡檢機(jī)器人 41次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 基于DSP的排險(xiǎn)機(jī)器人車體控制系統(tǒng) 14次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 27次下載
- 機(jī)器人PID控制概述 27次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 25次下載
- 如何使用PLC控制機(jī)器人 1882次閱讀
- 基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4085次閱讀
- 面對(duì)疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 2236次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 5343次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.2w次閱讀
- 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人智能控制的四種控制方式 6479次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8322次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3640次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元與機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分析 1.1w次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制分成4種任務(wù) 1w次閱讀
- AI和VR在機(jī)器人控制的實(shí)在應(yīng)用匯總 5620次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 1.6w次閱讀
- 詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 3.5w次閱讀
- 手機(jī)如何連接小米掃地機(jī)器人_小米掃地機(jī)器人怎么連wifi 17.7w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊(cè)
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論