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這個項目是出于需要而誕生的。正如他們所說：“需要是發明之母”，這個項目也是如此。需要能夠在卡車從街上收集垃圾的同時清洗垃圾箱（垃圾箱）。因此，無需派另一輛“專業”清洗車。這不僅會降低資本支出，還會降低運營成本以及零部件和維護的間接費用。第一個概念證明如下面的視頻所示：
在 PoC 被接受后，我們繼續實施第一個版本（第 1 版），該版本是使用安裝有 Terberg TGV2 垃圾箱升降機的 Terberg RosRoca 垃圾壓實車制造的。我們將該系統部署在封隔器-清掃系統之上。這是第一個設計，旨在為 1,100 升和 2,500 升金屬帶輪垃圾箱提供服務。
這輛卡車還安裝了高壓噴射噴水手槍，該手槍也由PLC控制。操作人員需要手動將水線選擇從機器人切換到槍線。
版本 1 在現場成功部署后，我們收到了更多此類車輛的訂單，這些車輛需要清洗較小的塑料箱。于是第二版應運而生：
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