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MAXQ微控制器中斷編程

2076860 2022-11-18 | pdf | 213.97KB | 次下載 | 免費

資料介紹

介紹介紹閱讀本筆記無需具備或要求具備特殊知識，但對 MAXQ 架構(gòu)和寄存器映射有基本了解者優(yōu)先。這些信息可以在閱讀本筆記無需具備或要求具備特殊知識，但對 MAXQ 架構(gòu)和寄存器映射有基本了解者優(yōu)先。這些信息可以在、數(shù)據(jù)資料(例如、數(shù)據(jù)資料(例如 )和其他應(yīng)用筆記(例如 )和其他應(yīng)用筆記(例如；；)中找到。可以)中找到。可以本應(yīng)用筆記中使用的示例的源代碼和項目文件。本應(yīng)用筆記中使用的示例的源代碼和項目文件。MAXQ10和MAXQ20微控制器配備簡單、廉價的單向量中斷機制，而中斷源和控制在邏輯上被組織成三級層次結(jié)構(gòu)。硬件不會對中斷進行優(yōu)先排序。應(yīng)用程序代碼負(fù)責(zé)通過單個向量調(diào)度各種中斷，因此，對中斷進行編程和調(diào)試是應(yīng)用程序開發(fā)周期的重要組成部分。本說明規(guī)定：MAXQ10和MAXQ20微控制器配備簡單、廉價的單向量中斷機制，而中斷源和控制在邏輯上被組織成三級層次結(jié)構(gòu)。硬件不會對中斷進行優(yōu)先排序。應(yīng)用程序代碼負(fù)責(zé)通過單個向量調(diào)度各種中斷，因此，對中斷進行編程和調(diào)試是應(yīng)用程序開發(fā)周期的重要組成部分。本說明規(guī)定：為需要編寫簡單中斷功能的用戶提供的入門指南為需要編寫簡單中斷功能的用戶提供的入門指南有關(guān)實施更精細(xì)的中斷優(yōu)先級方案、嵌套中斷和可用硬件資源的最佳利用的提示。有關(guān)實施更精細(xì)的中斷優(yōu)先級方案、嵌套中斷和可用硬件資源的最佳利用的提示。MAXQ中斷機制概述MAXQ中斷機制概述MAXQ系列微控制器有一個寄存器IV (Interrupt Vector)，用于保存中斷例程的地址，還有一個位INS (Interrupt iN Service)，用于指示中斷活動。當(dāng)中斷被觸發(fā)時，處理器內(nèi)核的行為就像在代碼中插入了“call IV”和“move INS,#1”指令一樣。MAXQ內(nèi)核執(zhí)行一個子程序調(diào)用，即指令指針I(yè)P被壓入堆棧并載入IV寄存器的內(nèi)容，然后設(shè)置INS位以表示有一個活動的“服務(wù)中斷”阻止進一步的中斷調(diào)用. 中斷服務(wù)以“RETI”（或“POPI”）指令結(jié)束，該指令將返回地址從堆棧彈出到 IP 并清除 INS 位，用戶代碼從中斷處恢復(fù)。