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對于低功耗嵌入式系統，Arduino Nano 33 BLE 處理能力中等偏高。由于它板載了許多傳感器，因此運行 TinyML 之類的軟件似乎非常有趣。
我認為連接視覺會更有趣，所以我創建了一個連接低成本相機 OV7670（約 3 美元）的電路板。
此外，還安裝了必要的電源控制、用于卸載伺服處理的PWM控制器IC、揚聲器、IR接收器等。
正視圖
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安排了 OV7670 連接，以便可以使用庫 (https://github.com/arduino-libraries/Arduino_OV767X) 。相機由 Arduino Nano 33 BLE 的 3.3V 供電。
后視圖
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在執行相機庫和ML處理時控制伺服信號有點繁重，所以我通過I2C接口連接PCA9685 PWM控制器進行伺服控制。該IC一直保持伺服控制信號。
與傳統的 nano 不同，Nano 33 只能通過 USB 電源提供 5V，所以我放置了一個電壓調節器，可以從電池產生 5V。電池應該是可充電的9V，但可以連接任何6-20V的電池。
如果您更改電源選擇跳線，也可以從外部系統提供 5V。在這種情況下，5V 將直接提供給 Nano 33 和伺服系統。
此外，還添加了 NeoPixel（彩色 RGB LED）、壓電揚聲器和 IR 接收器，以豐富表達或增加程序開發的效率。
機器人示例
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在接下來的報告中，我想介紹使用該板的小型桌面機器人和四足機器人的示例。
印刷電路板是通過將 Gerber 數據發送到 jlcpcb.com 制成的。
文章“使用低成本相機模塊的機器視覺”對這個設計很有幫助。非常感謝。
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