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Biped Otto 與 Arduino
我們使用在帶有 MRK RGB Shield 的 MKR1010 WiFi 卡上編程的開源文件 Otto DIY 設置了兩足動物，以使眼睛閃爍和生氣。
使用 MKR WiFi 卡的目的是將 Otto 連接到 Arduino Cloud 以通過互聯網遠程發送命令。
我使用了 6 個伺服電機，在編程中我們創建了一個左步進和右步進函數，您將在函數中傳遞的參數必須根據您的裝配進行調整，因為 Biped 的重量和伺服電機的位置是步驟中的影響因素。
使用的電池是從筆記本上拆下來的鋰電池，注意用LM2560穩壓器將電壓降到5V，因為MKR板只支持最高5V。
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