描述

BerryIMUv3 上的加速度計 (LSM6DSL)內置了雙擊檢測功能，無需任何花哨的代碼即可輕松檢測雙擊。

當 LSM6DSL 檢測到雙擊時，它可以觸發BerryIMUv3上的中斷引腳。我們將使用 Raspberry Pi 來監控中斷引腳，并在檢測到雙擊時關閉和打開 LED。

雙擊事件識別具有控制點擊識別功能的特殊寄存器，這些是點擊閾值和 Shock、Quiet 和 Duration 時間窗口

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雙擊事件識別

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Raspberry Pi 將配置BerryIMUv3以進行雙擊識別。它還將監視雙擊，這將用于打開和關閉 LED。

當檢測到雙擊時，BerryIMUv3 上的INT1將變為高電平。

Raspberry Pi 上的GPIO18 （物理引腳 12）將用于監視INT1 ，使用中斷。

GPIO20 （物理引腳 28）將用于驅動 LED。

下面的電阻是 330 歐姆

我們將介紹與雙擊識別相關的特定代碼。

第38行，LSM6DSL_TAP_CFG 用于啟用在 X、Y、Z 方向上的點擊識別。它還用于啟用雙擊識別的中斷功能。

第39行?，LSM6DSL_TAP_THS_6D 用于設置抽頭閾值。較低的值將導致檢測到較軟的拍子。

第40行?，LSM6DS_INT_DUR2 用于設置持續時間、安靜和沖擊時間窗口。較長的持續時間將導致第 1 次和第 2 次點擊之間的時間更長。

第41行，LSM6DSL_WAKE_UP_THS。設置最左邊的位以啟用雙擊識別。

第42行，LSM6DSL_MD1_CFG 用于設置使用 BerryIMUv3 上的哪個中斷引腳。在這種情況下，它被設置為 INT1。