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作為工程領域的學生，我想學習由代碼控制的傳感器和執行器之間的相互作用。這里的幾個 arduino 項目通過密切關注硬件和軟件問題，提供了完美的學習設置。
我決定制造一輛由智能手機應用程序通過藍牙控制的汽車。不同方法的想法可以在這個網站這樣的項目中心找到。對我來說，重要的是不要簡單地復制項目和相應的代碼。使用項目集線器上的信息，我決定了我想在我的汽車中包含哪些可選功能。我使用的應用程序 (ArduinoBlue) 已經制作，可在 IOS 或 Android 上使用。
我的車可以用開關打開，有兩種不同的模式：
- 轉向模式：開啟系統，汽車始終處于轉向模式。在這里，用戶可以通過“ArduinoBlue”應用程序上的搖桿來駕駛汽車。順便說一句，您可以使用滑塊調整移動和轉動速度（見圖：“ArduinoBlue”）。此外，超聲波測量直線方向是否有障礙物（伺服引擎在此模式下關閉）。如果您即將撞到墻上，汽車將轉向一側。但是你必須小心駕駛太快。
- 自動模式：第二種模式由“自動開啟”/“自動關閉”按鈕打開和關閉。在這種模式下，汽車使用轉向超聲波傳感器自行行駛以避開障礙物。
顯然還有一些需要優化的地方，但我認為這樣的項目永遠不會完全完成。
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頂視圖（約 20 厘米 x 17 厘米）
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ArduinoBlue
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