描述

如果我們能夠持續(xù)監(jiān)控特定區(qū)域并且能夠知道是否發(fā)生了一些匿名活動(dòng)，例如非法侵入（僅示例）或任何此類活動(dòng)，那會(huì)很棒不是嗎？該項(xiàng)目的目標(biāo)雖然不完全，但仍以某種方式實(shí)現(xiàn)。如果我要舉一個(gè)例子來證明我的說法是正確的，讓我們以印度每年因火車相撞而死亡的10-20頭大象為例，多么悲慘！如果我們能夠在鐵軌附近檢測(cè)到大象的存在，并隨時(shí)向機(jī)車司機(jī)或森林官員發(fā)送短信/電話，以便他們及時(shí)趕來拯救大象的生命，那會(huì)怎樣。我的項(xiàng)目需要與許多其他傳感器集成，例如 IR 傳感器、PIR 傳感器、Seismo 傳感器、警報(bào)等等，才能完全實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，

工作原則

超聲波傳感器持續(xù)監(jiān)控 30 厘米到 70 厘米之間存在的任何物體，由于我連接了一個(gè)伺服器，它可以監(jiān)控更多區(qū)域，如果找到一個(gè)物體，然后螺栓從 arduino 獲取串行數(shù)據(jù)并將距離作為短信發(fā)送到您的手機(jī)使用 Twilio。因此，特定區(qū)域被持續(xù)監(jiān)控

硬件連接和傳感器說明

超聲波傳感器和伺服電機(jī)連接到arduino

超聲波傳感器引腳

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超聲波傳感器中有 4 個(gè)引腳，其中 2 個(gè)用于電源，即 vcc (+5v) 和 gnd(0v)。另外兩個(gè)引腳是觸發(fā)器和回波，連接到 Arduino 的數(shù)字引腳，我們可以用它們來測(cè)量障礙物與傳感器之間的距離。因此，我將簡(jiǎn)要解釋它是如何工作的，其中一個(gè)傳感器（您在兩側(cè)看到的 2 個(gè)大圓圈）持續(xù)發(fā)送超聲波信號(hào)，而另一個(gè)只有當(dāng)它從任何障礙物反彈并且如果它接收信號(hào)，然后可以使用回波引腳確定信號(hào)從傳感器傳播到障礙物并返回傳感器所花費(fèi)的時(shí)間，從而可以計(jì)算距離。觸發(fā)引腳用于發(fā)送超聲波信號(hào)。

伺服電機(jī)引出線

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伺服電機(jī)由 3 個(gè)引腳 vcc(+5v)、Gnd(0v) 和 Control(PWM) 組成。vcc 和 gnd 引腳可以分別連接到 arduino 的 vcc 和 gnd，其中控制引腳應(yīng)連接到數(shù)字 PWM 引腳Arduino 的（PWM 引腳可以通過在引腳編號(hào)附近查找波浪號(hào)（~）符號(hào)找到。該伺服電機(jī)可以掃描 0 到 180 度之間的區(qū)域

arduino 的 tx 和 rx 分別連接到 bolt 的 rx 和 tx，這有助于兩個(gè)設(shè)備之間的串行通信。

使用伺服電機(jī)設(shè)置傳感器

為了將伺服器連接到傳感器，制作了一個(gè) L 形泡沫板支架，可以使用雙面膠帶將超聲波傳感器連接到該支架上，并將支架連接到伺服電機(jī)并擰緊到位。

軟件配置

您必須驗(yàn)證您的電子郵件和電話號(hào)碼才能使用 twilio。

完成所有這些操作后，請(qǐng)按照以下說明進(jìn)行操作：

1. 登錄后，您會(huì)在左上方看到一個(gè)箭頭。點(diǎn)擊它。

2. 現(xiàn)在點(diǎn)擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”。

3. 給它起個(gè)名字，我們會(huì)問一些基本的問題，比如我們想要使用什么功能等。

4. 設(shè)置好所有內(nèi)容后，您可以看到“獲取試用號(hào)”并單擊選擇號(hào)碼并記住保存它，這將是我們必須在 python 代碼中提供的 twilio 號(hào)碼

5. 還要記下您的 twilio 帳戶的 Auth Token 和 SID，這些也是必需的。

6. 全部完成后，你的短信部分就準(zhǔn)備好了！！！

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