描述

我是馬克爾。晚上，我和家人坐在電視機前，拿著鼴鼠皮，或者我的另一個項目記事本和草圖創意。我的許多談話都是“如果_______會不會很酷”的種類。我的許多想法從未離開我的項目頁面。這個做到了。我認為這太棒了。這是一個封閉的禪宗花園，建在茶幾上。該運動的靈感來自 CNC 或 3D 打印機，實際上開始使用坡道 1.4（3D 打印機 Arduino shield），直到我想到了一種更簡單的方法來構建它。

我希望最終產品代表和平。我想把一些禪宗帶到我的客廳。我想我做到了。

我構建的許多東西并不漂亮，只是它的樣子。在建造這個的過程中，我從來沒有向我的妻子解釋我到底在建造什么。只是它會是足夠好看的家具，可以在我們家中使用。把它放在上下文中，你應該知道我和我的妻子分享一切。她是我最好的朋友。但在這個項目中，我只是向她保證，最終的結果將是她會為在她的客廳里擁有的東西而感到自豪。她知道這是一張茶幾，但僅此而已。所以我加倍努力讓這張茶幾看起來非常適合她。

我已經制造了 3D 打印機。我也做過一些簡單的家具（書架、長凳等），但我從來沒有做過任何將科技融入家具的東西。所以我真的認為這將是一個有趣的項目。

大約六個月前，我對這張桌子有了最初的想法。桌子和桌子比賽（以及所有那些漂亮的黑色和黃色工具作為獎品）激發了我開始這個項目的靈感。

第 1 步：設計和構思

我想建一個茶幾，可以單獨坐下或放在沙發旁邊，也許上面放一盞燈。我希望它比任何東西都更“藝術”，將技術注入木材。我總是看到有木耙的巖石花園，我一直認為它們很安靜。這就是我在這個建筑中所追求的，和平的科技注入藝術。

為了做到這一點，我考慮過使用類似于沒有 z 軸的 3D 打印機的龍門架。通過這種方式，我可以使用磁鐵通過某種介質（可能是沙子）驅動滾珠軸承。我還考慮過對其進行編程以“打印”圖片或自行設計。

我想我將使用 Arduino 和 2 個步進電機驅動器和一些相當簡單的代碼。我沒有在代碼中編程設置空間，而是簡單地在兩個軸的最小值和最大值上安裝了一個末端擋塊，因此 0,0 觸發電機停止，以及 XXX,XXX 最大值觸發電機停止。這將使編程更容易。

第 2 步：所需的零件和材料

好的，這是我使用的部件的列表。這并不意味著你必須使用相同的部件，我只是想讓你大致了解我用來制作這個的部件。

• 木頭。我基本上去了我??的木箱，找到了一些我從樹屋打撈出來的 4x4，還有一些我妻子買來做窗戶裝飾的精選松樹（答應她我會買更多）。我把能找到的所有大木塊都撿起來帶到我的店里。我還使用了幾年前從 menards 購買的 1/4 樺木膠合板用于不同的項目。

• 1/8 MDF 我在頂部和底部之間使用了它，只是為了給頂部提供一些膠水。回想起來，我可能會跳過它，如果我再做一次，我會的。

• 2020鋁擠壓。我用它來建造龍門架。

• 2 個步進電機12.99 美元，用于兩個運動軸。

• 用于龍門運動的Arduino UNO 。

• 用于控制運動的Arduino UNO 操縱桿模塊。

• 8mm直線運動光桿 x 4

• 8mm 直線軸導軌安裝 x 8

• 3d 打印機零件我過去制造了許多 3d 打印機，并且手頭有很多這些零件。我最終使用了傳送帶、光滑桿、光滑桿軸承和其他雜項 3d 打印機類型的零件。

• Kreg 口袋孔夾具這不是絕對需要的，但它可以讓建造任何類型的家具變得如此容易。在這個項目中，我在頂部使用它并將頂部連接到底座上。

• 1/4 英寸平板玻璃 --- 當地玻璃和油漆店 -- 請注意，這不是安全玻璃，如果破碎會產生危險的鋒利碎片，但對于這個項目，我想要強度和厚度。

• 白色 LED 燈條和射頻遙控器

• LM317 電壓轉換器

• A4988 步進電機驅動器 x 2

• 220mf 16v電容×2

• 12伏5安電源

• 3/4英寸滾珠軸承

• 25磅白色玩沙

• 2袋光滑的河石

• 釹圓形底座磁鐵

• 原型面包板

• Permaboard 焊接面包板

• 幾個塑料導管 2 孔帶或將龍門固定到活板門的其他方式。

第 3 步：組裝龍門架

我從一些粗略的圖紙開始建造龍門架。這可能不是構建它的最有效方法。這就是我這樣做的方式，請記住，我試圖使用其他構建等剩余的部分。我從另一個版本中留下了一些 20/20 的鋁擠壓件，因此我將其用于龍門架的框架。我設計并 3D 打印了角支架，并在此處包含了這些文件。

我還包括了 x 軸和 y 軸的激光切割部件。仔細研究圖片，看看我是如何組裝馬車和單獨的軸的。我組裝托架的方式可能不是最好的方式，因為有許多不同的方式來構建龍門架，但我已經將這種方法與其他幾個構建一起使用，它似乎工作正常且可靠性良好。

第 4 步：組裝電路

我做的第一件事是在原型面包板上組裝電路，當我確定一切都按照我想要的方式工作時，我將它轉移到焊盤上。我已經包含了上面的fritzing圖來幫助組裝。

第 5 步：代碼

我們為此編寫的代碼非常簡單。我在 x 軸和 y 軸的最小值和最大值上都設置了終點，因此代碼中沒有任何內容可以確定龍門架的大小。因為代碼中沒有設置大小，所以你的設計比我的小還是大都沒有關系。無需在代碼中進行任何調整。代碼在此處以 .TXT 格式和 .INO 格式提供，因此您可以下載它。

第 6 步：測試運動

安裝代碼后，我對其進行了徹底的測試。我希望對角線移動水平，然后垂直，然后水平，類似于蝕刻草圖。它似乎運作良好。所以現在我要把所有的連接都焊接到 Arduino 上，讓它永久化，然后看看如何把它安裝到桌子上。

第 7 步：實際表格部分

所以我開始嘗試決定如何構建我腦海中的東西。我在想的是一種兩層盒子，其底部的機制隱藏在視圖之外。它將由隱藏在壁架下的操縱桿控制。除此之外，我真的不知道我將如何去做。

在搜索了木樁之后，我找到了我從另一個項目中打撈出來的 4x4，我發現了一些精選的松木，總體上相當不錯。所以在向老板保證我會更換我要拿的東西后，我把木材帶到商店開始建造。

第 8 步：構建雙層盒子

在測量和切割 1/4 英寸膠合板后，我想嘗試一種新的方法，在膠水放置時將其固定在一起。我用熱膠將紙板粘在角落里。這種方法似乎很有效，因為它將盒子固定在一起的時間足夠長，可以采取其他措施將其固定在一起。在建立了頂部和底部的分區并確保它是水平的之后，我固定了一個鋼琴鉸鏈，以便支撐龍門架的桌子底部可以脫落以進行維護。

第9步：制作桌腿

對于桌腿，我想重復使用我從一個曾經在我孩子玩具房里的游戲屋里拉出來的松木 4x4。首先，我確保 4x4 沒有螺絲和釘子/訂書釘。我測量并將 4x4 切成 4 個 25 英寸的部分。然后我繼續將 4 條腿穿過平底鍋多次，以去除油漆并清理干凈。

經過平原幾次后，我用直尺和夾子制作了一個臨時夾具，這樣我就可以使用像臺鋸一樣的技能鋸。它效果很好，給我留下了 4 條清潔光滑的 L 形腿，非常適合我的目的。

第 10 步：安裝側面

腿連接好后，我從側面開始。隨后進行了大量仔細的測量。您希望盡可能靠近，以便盡可能少地存在差距。我將這些部件粘在適當的位置，并從雙層盒子的底部將一些螺絲擰入它們。

第11步：沙沙和沙子更多

在構建任何形式的東西時，我建議無償打磨，從更粗的（如 80-120 粒度）砂紙開始，然后再使用更細的（< 200 粒度）砂紙。當項目完成時，您花在打磨任何缺陷上的時間將得到回報。

第 12 步：安裝 LED 燈

一旦我知道頂部的位置，我就制作了一塊 1/8 英寸的 MDF 放在頂部和底部之間。我標記了這件作品的位置，然后將其倒置并用拉鏈和熱膠將 LED 燈條固定在底部。根據我的經驗，在固定任何可能自行產生熱量的東西（即燈帶）時，完全依靠熱膠本身是很魯莽的。我鉆了一個洞，把燈的電源線接到雙層盒子的下面。我打算用與步進電機相同的 12V 來運行燈，但我遇到了燈使電機嗡嗡作響的問題，所以我給燈提供了自己的 12V 電源。

第 13 步：安裝頂部

我沒有很多切割斜接的經驗；我不是天生的木匠。但是經過多次嘗試和錯誤，我能夠制作出漂亮的上衣。我使用零件步驟中提到的克雷格夾具將頂部的四個側面固定在一起，效果非常好。

當您測量頂部的碎片時，請確保您測量正確。最好是太大再切割或沙子，而不是太小。在切割頂部的部件并確保它們也能按照你想要的方式組裝在一起后，將各個部件布線，以便玻璃可以齊平地嵌入其中。確保路由器的深度與您的玻璃相匹配。就我而言，玻璃是 1/4 英寸。

將頂部粘合并擰在一起后，我使用腿后部的克雷格夾具將其擰到底座上，這樣就不會引人注目。

我打電話給當地的車窗維修店，訂購了比開口小 1/16 的 1/4 英寸平板玻璃。我還要求他們打磨邊緣，以免割傷手。我不會使用亞克力來固定玻璃，只是因為我希望能夠移除玻璃以便重新排列巖石。

第 14 步：再次進行條件、染色、聚、砂和聚

因為松木是一種多孔木材，我不希望它看起來有斑點，所以我使用了木材預染色護發素來均勻污漬。然后我將 Minnwax 天然櫻桃多染劑涂在上面并讓它干燥。第二天，我回來用 320 號砂紙輕輕打磨桌子，然后再涂上一層聚污漬。如果我不得不再次這樣做，我會單獨染色和聚合它；讓污漬和聚乙烯涂層不留下滴水痕跡等是一場噩夢。此外，如果你想讓它更深，你不能再次染色以使其更深。我最終打磨它并重新涂了幾次，直到我對結果感到滿意為止。我不認為我會再次使用多染色劑。

第 15 步：安裝電子設備

我在底部建造了活板門，這樣整個龍門架就可以安裝到活板門上，并且可以放下來進行工作、維護或升級。我使用塑料導管 2 孔帶將龍門架安裝到活板門上。我在 2020 年擠壓件周圍安裝了帶子。這似乎運作良好。

關于安裝 Arduino 和面包板的位置，我嘗試了幾種不同的路線。最后，我在活板門底部的中心附近切了一個洞，將所有電纜穿過那個洞，并將電子設備安裝在桌子下面。

當我安裝操縱桿時，我思考了很長時間我將如何安裝它。老實說，我想不出什么聰明的東西，所以我只是把它粘在桌子的邊緣。我將操縱桿的電纜盡可能地推到角落里，并將其熱粘合。這不是最豪華的解決方案，但除非你在它旁邊爬行，否則你無法真正看到它，所以我很滿意。

在底部，我用小螺絲安裝了板子，并試圖盡可能地整理所有東西。我還將電源插頭移到后腿的背面并將其粘在適當的位置。

第 16 步：工具頭“磁頭”？

我不知道如何將磁鐵連接到我想使用的螺栓上。我認為螺栓會很好用，因為我可以輕松調整 z 軸。我最終做的是切割一小段（1 - 1 1/2 英寸）的 3/4 英寸銷釘并鉆一個螺栓可以插入的孔。然后我把磁鐵擰到它的頂部。現在我可以通過松開底部的螺母來上下調整它。

第17步：制作巖石花園

一旦安裝了電子設備，我就開始創建巖石花園。我不確定需要多少沙子，所以我買了一盒 25 磅的沙子。事后看來，我認為我可以擺脫 5 到 10 磅。大部分沙子還在盒子里。撒完沙子后，我把球跑了一點。我想檢查以確保當球滾動時你看不到盒子的底部。我添加了沙子并繼續測試，直到找到我滿意的沙子深度。

然后我在邊緣添加了兩袋光滑的河石。我試圖將它們均勻分布。我想也許可以把河石粘下來，但我想如果我愿意的話，將來能夠重新排列它們會更好。

第 18 步：行動表

唉，桌子，她動了。一旦我讓桌子動起來，我就站在那里把球開得太久——哈哈。看著那個金屬球把沙子推來推去，有一種非常令人欣慰的事情。到達這一點是一段漫長的旅程，看到這張桌子按照我想象的方式移動真是太棒了。

第19步：全部完成

這是一項長期艱巨的工程。不過這很有趣。