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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>由安卓智能手機控制的DIY Arduino機器人

由安卓智能手機控制的DIY Arduino機器人

2022-11-24 | zip | 0.40 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

我根據網站上的說明制作了這個機器人ArduinoAndroid 之間共生的好主意。

MobBob 是一款智能手機控制的機器人。通過利用智能手機的強大功能,MobBob 是一款具有語音識別計算機視覺功能的行走、會說話的機器人。

在代碼中,您需要:

- 更新引腳變量以匹配您的構建

- 調整伺服中心、最小值和最大值

- 將“FRONT_JOINT_HIPS”設置為 1 或 -1,具體取決于您的臀部伺服器的安裝方式。我將它與 MobBob 前面的伺服軸一起安裝。對于此配置,將此值設置為 1。

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