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什么是實時操作系統什么是實時操作系統實時操作系統 (RTOS) 是一種輕量級操作系統，用于簡化資源和時間受限設計中的多任務處理和任務集成，嵌入式系統通常就是這種情況。此外，術語“實時”表示執行時間的可預測性/確定性，而不是原始速度，因此由于其確定性，RTOS 通常可以證明滿足硬實時要求。實時操作系統 (RTOS) 是一種輕量級操作系統，用于簡化資源和時間受限設計中的多任務處理和任務集成，嵌入式系統通常就是這種情況。此外，術語“實時”表示執行時間的可預測性/確定性，而不是原始速度，因此由于其確定性，RTOS 通常可以證明滿足硬實時要求。RTOS 的關鍵概念是：RTOS 的關鍵概念是：任務任務任務（也可以稱為進程/線程）是在無限循環中運行的獨立功能，通常每個功能負責一個功能。任務在自己的時間（時間隔離）和內存堆棧（空間隔離）中獨立運行。使用硬件內存保護單元 (MPU) 可以保證任務之間的空間隔離，該單元限制可訪問的內存區域并在訪問違規時觸發故障異常。通常，內部外設是內存映射的，因此 MPU 也可用于限制對外設的訪問。任務（也可以稱為進程/線程）是在無限循環中運行的獨立功能，通常每個功能負責一個功能。任務在自己的時間（時間隔離）和內存堆棧（空間隔離）中獨立運行。使用硬件內存保護單元 (MPU) 可以保證任務之間的空間隔離，該單元限制可訪問的內存區域并在訪問違規時觸發故障異常。通常，內部外設是內存映射的，因此 MPU 也可用于限制對外設的訪問。任務可以處于不同的狀態：任務可以處于不同的狀態：阻塞——任務正在等待一個事件（例如延遲超時、數據/資源的可用性）阻塞——任務正在等待一個事件（例如延遲超時、數據/資源的可用性）就緒——任務已準備好在 CPU 上運行但未運行，因為 CPU 正在被另一個任務使用就緒——任務已準備好在 CPU 上運行但未運行，因為 CPU 正在被另一個任務使用正在運行——任務被分配到在 CPU 上運行正在運行——任務被分配到在 CPU 上運行調度程序調度程序RTOS 中的調度程序控制在 CPU 上運行哪個任務，并且可以使用不同的調度算法。通常他們是：RTOS 中的調度程序控制在 CPU 上運行哪個任務，并且可以使用不同的調度算法。通常他們是：搶占式——如果另一個具有更高優先級的任務準備就緒，則可以中斷任務執行搶占式——如果另一個具有更高優先級的任務準備就緒，則可以中斷任務執行Co-operative——任務切換只有在當前運行的任務自行產生時才會發生
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