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編者注:這個由兩部分組成的系列的編者注:這個由兩部分組成的系列的第 1第 1?部分描述了藍牙 5.1 測向功能,這是對藍牙低功耗固件的補充,使設計人員能夠開發基于到達角 (AoA) 和出發角 (AoD) 的定位應用,例如作為資產跟蹤和室內定位系統 (IPS)。第二部分也是最后一部分探索合適的開發平臺和 SoC,可以在其上構建和配置藍牙 5.1 測向應用程序。?部分描述了藍牙 5.1 測向功能,這是對藍牙低功耗固件的補充,使設計人員能夠開發基于到達角 (AoA) 和出發角 (AoD) 的定位應用,例如作為資產跟蹤和室內定位系統 (IPS)。第二部分也是最后一部分探索合適的開發平臺和 SoC,可以在其上構建和配置藍牙 5.1 測向應用程序。最新版本的藍牙核心規范 5.1 版使開發人員更容易實現資產跟蹤和室內定位系統 (IPS)。具體來說,該規范向藍牙數據包添加了連續音調擴展 (CTE),使接收器能夠從 RF 信號中提取“IQ”數據(計算收發器位置所需的同相和正交相位信息),而無需調制的破壞性影響。此外,現在開發人員可以更簡單地配置協議以執行 IQ 采樣,方法是使用主機控制器接口 (HCI) 為此類采樣配置控制器。最新版本的藍牙核心規范 5.1 版使開發人員更容易實現資產跟蹤和室內定位系統 (IPS)。具體來說,該規范向藍牙數據包添加了連續音調擴展 (CTE),使接收器能夠從 RF 信號中提取“IQ”數據(計算收發器位置所需的同相和正交相位信息),而無需調制的破壞性影響。此外,現在開發人員可以更簡單地配置協議以執行 IQ 采樣,方法是使用主機控制器接口 (HCI) 為此類采樣配置控制器。然而,提取 IQ 數據仍然并不簡單,需要使用與無線微處理器相結合的精心設計的天線陣列。即使 IQ 數據可用,在計算發射器位置之前,仍必須對其進行處理以考慮多徑接收、信號極化和傳播延遲、噪聲和抖動。然而,提取 IQ 數據仍然并不簡單,需要使用與無線微處理器相結合的精心設計的天線陣列。即使 IQ 數據可用,在計算發射器位置之前,仍必須對其進行處理以考慮多徑接收、信號極化和傳播延遲、噪聲和抖動。本文介紹了實用解決方案所需的條件,然后介紹了本文介紹了實用解決方案所需的條件,然后介紹了Dialog SemiconductorDialog Semiconductor、、Silicon LabsSilicon Labs和和Nordic SemiconductorNordic Semiconductor的合適開發平臺和模塊,可用于構建藍牙 5.1 測向應用。最后,本文展示了如何在這些平臺上開始原型設計、測試和驗證設計。的合適開發平臺和模塊,可用于構建藍牙 5.1 測向應用。最后,本文展示了如何在這些平臺上開始原型設計、測試和驗證設計。藍牙5.1數據包架構
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