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使用支持藍牙 5.1 的平臺進行精確的資產跟蹤和室內定位 - 第 1 部分

2388746 2022-11-25 | pdf | 300.2KB | 次下載 | 免費

資料介紹

編者注：這個由兩部分組成的系列文章的第 1 部分介紹了藍牙 5.1 測向功能，這是藍牙低功耗固件的補充，使設計人員能夠開發基于到達角 (AoA) 和出發角 (AoD) 的定位應用例如資產跟蹤和室內定位系統 (IPS)。然后它介紹了運行新功能的合適平臺。編者注：這個由兩部分組成的系列文章的第 1 部分介紹了藍牙 5.1 測向功能，這是藍牙低功耗固件的補充，使設計人員能夠開發基于到達角 (AoA) 和出發角 (AoD) 的定位應用例如資產跟蹤和室內定位系統 (IPS)。然后它介紹了運行新功能的合適平臺。第 2 部分第 2 部分?展示了如何開發基于藍牙 5.1 測向的應用程序，并描述了如何在這些平臺上著手。?展示了如何開發基于藍牙 5.1 測向的應用程序，并描述了如何在這些平臺上著手。隨著物流公司希望通過實時跟蹤資產來提高供應鏈效率，以及企業通過監控員工和客戶動向來提高生產力，對定位服務的需求正在增長。雖然藍牙的接收信號強度指示器 (RSSI) 可用于估計距已知固定點的距離，但這種技術對于室內定位系統 (IPS) 和資產跟蹤等應用來說通常不夠精確。但是，藍牙規范的更新提供了更精確的前進路徑。隨著物流公司希望通過實時跟蹤資產來提高供應鏈效率，以及企業通過監控員工和客戶動向來提高生產力，對定位服務的需求正在增長。雖然藍牙的接收信號強度指示器 (RSSI) 可用于估計距已知固定點的距離，但這種技術對于室內定位系統 (IPS) 和資產跟蹤等應用來說通常不夠精確。但是，藍牙規范的更新提供了更精確的前進路徑。具體來說，最新版本的藍牙核心規范 (v5.1)（作為“藍牙 5.1 測向”銷售）添加了到達角 (AoA) 和出發角 (AoD) 測向功能，使開發人員更容易進行測向以在二維或三維空間中準確確定藍牙發射器的位置。具體來說，最新版本的藍牙核心規范 (v5.1)（作為“藍牙 5.1 測向”銷售）添加了到達角 (AoA) 和出發角 (AoD) 測向功能，使開發人員更容易進行測向以在二維或三維空間中準確確定藍牙發射器的位置。本文是兩部分中的第一部分，描述了 AoA 和 AoD，并解釋了藍牙核心規范的增強功能如何使這些技術的實施變得更加容易。然后介紹了可在其上實施測向應用程序的可行平臺。本文是兩部分中的第一部分，描述了 AoA 和 AoD，并解釋了藍牙核心規范的增強功能如何使這些技術的實施變得更加容易。然后介紹了可在其上實施測向應用程序的可行平臺。射頻測向技術射頻測向技術基于 RSSI 的射頻 (RF) 測向提供基于信號強度的距離近似。通過從不同點進行多個距離測量可以實現更高的精度。RSSI 的一個關鍵優勢是每個設備只需要一根天線——消除了天線陣列的復雜性、成本和尺寸。缺點是缺乏精度，該技術的精度為 3 至 5 米 (m)。基于 RSSI 的射頻 (RF) 測向提供基于信號強度的距離近似。通過從不同點進行多個距離測量可以實現更高的精度。RSSI 的一個關鍵優勢是每個設備只需要一根天線——消除了天線陣列的復雜性、成本和尺寸。缺點是缺乏精度，該技術的精度為 3 至 5 米 (m)。第二種常見的測向技術稱為到達時間 (ToA)，它是無線電信號從單個發射器到遠程單個接收器的傳播時間。同樣，這種方法每個設備只需要一根天線，但缺點是要求每個設備都攜帶一個高度精確的同步時鐘。ToA 系統的定位精度可以接近 1 m。第二種常見的測向技術稱為到達時間 (ToA)，它是無線電信號從單個發射器到遠程單個接收器的傳播時間。同樣，這種方法每個設備只需要一根天線，但缺點是要求每個設備都攜帶一個高度精確的同步時鐘。ToA 系統的定位精度可以接近 1 m。隨著藍牙 5.1 規范的發布，藍牙技術聯盟 (SIG) 選擇支持基于 AoA 和 AoD 的第三方測向技術。隨著藍牙 5.1 規范的發布，藍牙技術聯盟 (SIG) 選擇支持基于 AoA 和 AoD 的第三方測向技術。使用 AoA，接收設備跟蹤單個對象的到達角度，而使用 AoD，接收設備使用來自多個信標的角度及其位置計算自己在空間中的位置（圖 1）。