描述

概述

作為2020 年 TI 夏季機(jī)器人設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽的一部分，我使用TI-RSLK MAX構(gòu)建了一個(gè)聲音跟隨機(jī)器人。該項(xiàng)目背后的想法是使用人聲模擬搜索和救援。雖然也可以使用計(jì)算機(jī)視覺、熱量檢測(cè)或三者的組合，但由于項(xiàng)目的時(shí)間和預(yù)算限制，選擇了單一因素，即語音。

作為概念驗(yàn)證，這個(gè)版本的項(xiàng)目是一個(gè)聲音跟隨機(jī)器人，而不是一個(gè)聲音跟隨機(jī)器人。請(qǐng)參閱“挑戰(zhàn)和改進(jìn)”部分，了解它如何適用于語音檢測(cè)。

項(xiàng)目詳情

這個(gè)聲音跟隨機(jī)器人包括兩個(gè)麥克風(fēng)傳感器，一個(gè)位于面包板的每一側(cè)。這允許機(jī)器人檢測(cè)來自其左側(cè)和右側(cè)的聲音。每 2.35 秒，從兩個(gè)麥克風(fēng)傳感器獲取數(shù)字讀數(shù)。（注意：使用 2.35 秒是因?yàn)檫@是機(jī)器人以所選速度轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度所需的時(shí)間。對(duì)于項(xiàng)目的未來版本，可以實(shí)施“瞄準(zhǔn)”系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)彎。）

如果左側(cè)傳感器的值高而右側(cè)傳感器的值低，機(jī)器人將向左轉(zhuǎn)，反之亦然。如果兩個(gè)麥克風(fēng)的值都很高，機(jī)器人將朝著聲音前進(jìn)。

挑戰(zhàn)與改進(jìn)

雖然這個(gè)項(xiàng)目的重點(diǎn)是聲音檢測(cè)而不是語音檢測(cè)，但我最初創(chuàng)建語音跟隨機(jī)器人的計(jì)劃并沒有放棄！

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目的未來迭代，我將研究幾個(gè)改動(dòng)：

1. 使用模擬麥克風(fēng)傳感器（僅檢測(cè)人聲頻率）

2. 添加第三個(gè)麥克風(fēng)（幫助機(jī)器人判斷聲音是來自前方還是后方）

3. 實(shí)現(xiàn)角度檢測(cè)系統(tǒng)（幫助機(jī)器人準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向音源）

請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注更新！

結(jié)論

參加 2020 年 TI 夏季機(jī)器人設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽讓我在電氣設(shè)計(jì)過程中獲得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。我很高興能在這個(gè)項(xiàng)目的未來迭代中運(yùn)用我的知識(shí)！

特別感謝 TI 大學(xué)計(jì)劃的 Mark Easley 的支持！