旋轉編碼器選項：絕對式還是增量式？

2512924 2022-11-25 | pdf | 171.41KB | 次下載 | 免費

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旋轉編碼器是一種成熟且流行的解決方案，用于測量旋轉軸的速度、運動方向或位置。有幾種不同的類型可供選擇，主要的兩種是絕對編碼器和增量編碼器。它們是如何工作的？他們有什么區別？您如何為您的應用選擇合適的類型？旋轉編碼器是一種成熟且流行的解決方案，用于測量旋轉軸的速度、運動方向或位置。有幾種不同的類型可供選擇，主要的兩種是絕對編碼器和增量編碼器。它們是如何工作的？他們有什么區別？您如何為您的應用選擇合適的類型？編碼器工作原理編碼器工作原理顧名思義，絕對式編碼器直接輸出它所測量的軸的準確位置。每個旋轉點都有一個唯一的位置值或數據字，它被編碼在隨軸旋轉的圓盤上。圓盤上唯一代碼的數量決定了位置表達的精度。編碼器一打開就使用光學、電容或磁性傳感器讀取代碼并生成有效輸出。也不需要建立參考點或轉動軸來讓傳感器確定位置，即使暫時斷電也能保持跟蹤位置。顧名思義，絕對式編碼器直接輸出它所測量的軸的準確位置。每個旋轉點都有一個唯一的位置值或數據字，它被編碼在隨軸旋轉的圓盤上。圓盤上唯一代碼的數量決定了位置表達的精度。編碼器一打開就使用光學、電容或磁性傳感器讀取代碼并生成有效輸出。也不需要建立參考點或轉動軸來讓傳感器確定位置，即使暫時斷電也能保持跟蹤位置。圖 1：絕對編碼器的圓盤為每個位置呈現一個唯一代碼，使輸出立即有效并確定編碼器分辨率。（圖片來源：圖 1：絕對編碼器的圓盤為每個位置呈現一個唯一代碼，使輸出立即有效并確定編碼器分辨率。（圖片來源：CUI Devices）CUI Devices）編碼器的分辨率以對應于一圈內唯一數據字數的位數表示。絕對編碼器有單圈或多圈類型，單圈版本提供 360° 整圈內的位置數據，軸的每一圈都會重復。多圈型帶有轉數計數器，使編碼器不僅可以輸出軸位置，還可以輸出轉數。編碼器的分辨率以對應于一圈內唯一數據字數的位數表示。絕對編碼器有單圈或多圈類型，單圈版本提供 360° 整圈內的位置數據，軸的每一圈都會重復。多圈型帶有轉數計數器，使編碼器不僅可以輸出軸位置，還可以輸出轉數。考慮增量編碼器：它們通過在軸旋轉時產生脈沖來運行。輸出通常是兩個相位相差 90° 的方波，需要額外的電路來跟蹤或計算這些脈沖。考慮增量編碼器：它們通過在軸旋轉時產生脈沖來運行。輸出通常是兩個相位相差 90° 的方波，需要額外的電路來跟蹤或計算這些脈沖。圖 2：增量編碼器生成 90° 異相脈沖波形。（圖片來源：CUI Devices）圖 2：增量編碼器生成 90° 異相脈沖波形。（圖片來源：CUI Devices）增量式編碼器的分辨率表示為每轉脈沖數 (PPR)，它等于來自任一方波輸出的高脈沖數。您可以閱讀