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無人駕駛汽車的無線電鏈路

2074363 2022-11-28 | pdf | 226.65KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

自動駕駛汽車無線電鏈路的發(fā)展變化多端。5.9 GHz 的數(shù)字短程通信 (DSRC) 等規(guī)范最初是用于收費(fèi)的車輛到基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I) 系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)開始采用其他基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用，例如提供限速信息，這樣攝像頭就不會出現(xiàn)需要檢測路標(biāo)。自動駕駛汽車無線電鏈路的發(fā)展變化多端。5.9 GHz 的數(shù)字短程通信 (DSRC) 等規(guī)范最初是用于收費(fèi)的車輛到基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I) 系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)開始采用其他基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用，例如提供限速信息，這樣攝像頭就不會出現(xiàn)需要檢測路標(biāo)。然而，頻段分配在世界各地有所不同，并且沒有廣泛的 V2I 基礎(chǔ)設(shè)施限制了無線電技術(shù)在自主操作中的使用。來自路邊單元 (RSU) 的數(shù)據(jù)可以通過提供限速數(shù)據(jù)和其他有用信息（例如附近車輛的位置、速度和方向）來幫助自主控制系統(tǒng)，這些信息可能位于通過其他方式無法看到的拐角處。但是，RSU 并非總能提供數(shù)據(jù)，因此必須對在未提供服務(wù)的道路上行駛的車輛使用其他檢測系統(tǒng)（例如攝像頭）。這被視為增加了開發(fā)的成本和復(fù)雜性。然而，頻段分配在世界各地有所不同，并且沒有廣泛的 V2I 基礎(chǔ)設(shè)施限制了無線電技術(shù)在自主操作中的使用。來自路邊單元 (RSU) 的數(shù)據(jù)可以通過提供限速數(shù)據(jù)和其他有用信息（例如附近車輛的位置、速度和方向）來幫助自主控制系統(tǒng)，這些信息可能位于通過其他方式無法看到的拐角處。但是，RSU 并非總能提供數(shù)據(jù)，因此必須對在未提供服務(wù)的道路上行駛的車輛使用其他檢測系統(tǒng)（例如攝像頭）。這被視為增加了開發(fā)的成本和復(fù)雜性。因此，直到最近，對無線鏈路的要求才被視為自動駕駛車輛運(yùn)行的重要組成部分。雖然最初的開發(fā)集中在自主控制系統(tǒng)上，但最近的設(shè)計(jì)已經(jīng)認(rèn)識到許多不同應(yīng)用需要無線鏈路。因此，直到最近，對無線鏈路的要求才被視為自動駕駛車輛運(yùn)行的重要組成部分。雖然最初的開發(fā)集中在自主控制系統(tǒng)上，但最近的設(shè)計(jì)已經(jīng)認(rèn)識到許多不同應(yīng)用需要無線鏈路。這些應(yīng)用各不相同，從下載最新的地圖數(shù)據(jù)以便車輛準(zhǔn)確了解目的地，到從其他車輛接收交通信息。無線電鏈路也可用于“編隊(duì)行駛”，允許車輛（通常是卡車）彼此保持恒定距離。這些應(yīng)用各不相同，從下載最新的地圖數(shù)據(jù)以便車輛準(zhǔn)確了解目的地，到從其他車輛接收交通信息。無線電鏈路也可用于“編隊(duì)行駛”，允許車輛（通常是卡車）彼此保持恒定距離。圖 1：通用汽車是首批在車輛之間使用數(shù)字短程通信鏈路的汽車制造商之一，從 2016 年底的凱迪拉克 CTS 車型開始。圖 1：通用汽車是首批在車輛之間使用數(shù)字短程通信鏈路的汽車制造商之一，從 2016 年底的凱迪拉克 CTS 車型開始。雖然通用汽車等汽車制造商已為將于 2016 年底推出的凱迪拉克 CTS 采用 DSRC，但 LTE 蜂窩網(wǎng)絡(luò)也正在作為一種可能的無線連接技術(shù)進(jìn)行審查。雖然通用汽車等汽車制造商已為將于 2016 年底推出的凱迪拉克 CTS 采用 DSRC，但 LTE 蜂窩網(wǎng)絡(luò)也正在作為一種可能的無線連接技術(shù)進(jìn)行審查。然而，LTE 網(wǎng)絡(luò)的延遲仍然是一個(gè)問題，特別是對于 V2V 應(yīng)用程序。來自一輛車的數(shù)據(jù)從 LTE 模塊傳輸?shù)交荆ㄟ^運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)，通過同一基站返回到附近的車輛。DSRC 直接在車輛之間行駛。然而，LTE 網(wǎng)絡(luò)的延遲仍然是一個(gè)問題，特別是對于 V2V 應(yīng)用程序。來自一輛車的數(shù)據(jù)從 LTE 模塊傳輸?shù)交荆ㄟ^運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)，通過同一基站返回到附近的車輛。DSRC 直接在車輛之間行駛。圖 2：DSRC 和蜂窩無線鏈路與自動駕駛汽車的不同用途（圖 2：DSRC 和蜂窩無線鏈路與自動駕駛汽車的不同用途（恩智浦恩智浦提供）。提供）。因此，基于 LTE 的信息娛樂子系統(tǒng)被用于為無人駕駛汽車的乘客提供信息和娛樂服務(wù)，而基于 DSRC 的 V2X 子系統(tǒng)用于提供安全數(shù)據(jù)。信息娛樂子系統(tǒng)將按價(jià)格構(gòu)建，V2X 子系統(tǒng)將按照以加密、低延遲和可靠性為主要特征的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建。因此，基于 LTE 的信息娛樂子系統(tǒng)被用于為無人駕駛汽車的乘客提供信息和娛樂服務(wù)，而基于 DSRC 的 V2X 子系統(tǒng)用于提供安全數(shù)據(jù)。