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機器人技術正在離開創客的工作臺并進入主流

2076564 2022-11-28 | pdf | 311.47KB | 次下載 | 免費

資料介紹

機器人技術入門從未如此簡單或更有收獲。今天進行的研究可能會導致明天的商業成功。現在有了廣泛的開源項目，工程師們有機會專注于提供更好的“即插即用”解決方案的控制系統。機器人技術入門從未如此簡單或更有收獲。今天進行的研究可能會導致明天的商業成功。現在有了廣泛的開源項目，工程師們有機會專注于提供更好的“即插即用”解決方案的控制系統。不久前，機器人技術還是工業自動化行業的狂熱愛好者或大型制造商的領域，兩者之間存在很大差距。今天，這個空白正在消失，隨著這兩個極端的碰撞，機器人的優點和缺點的定義正在發生變化。不久前，機器人技術還是工業自動化行業的狂熱愛好者或大型制造商的領域，兩者之間存在很大差距。今天，這個空白正在消失，隨著這兩個極端的碰撞，機器人的優點和缺點的定義正在發生變化。機器人技術是一個快速發展的研究領域，但不僅如此，它現在還為愛好者、實業家和介于兩者之間的每個人提供了巨大的機會。應用——而非限制——將塑造機器人行業，事實上，機器人的潛在應用不僅限于單調和重復的任務，如焊接車架，或高度專業化但受限的過程，如縫合病人。實際上，將機器人技術僅限于目前想象中的那些應用低估了它的潛力，正如一些人可能認為的那樣，它在未來世界中的必要性。機器人技術是一個快速發展的研究領域，但不僅如此，它現在還為愛好者、實業家和介于兩者之間的每個人提供了巨大的機會。應用——而非限制——將塑造機器人行業，事實上，機器人的潛在應用不僅限于單調和重復的任務，如焊接車架，或高度專業化但受限的過程，如縫合病人。實際上，將機器人技術僅限于目前想象中的那些應用低估了它的潛力，正如一些人可能認為的那樣，它在未來世界中的必要性。機器人在進化；他們可能永遠不會有自我意識，但地球上的大多數物種都是如此。它們的進化可能總是受到人類想象和開發新技術的能力的限制，但人類的想象力是不斷驚喜的可靠來源。機器人在進化；他們可能永遠不會有自我意識，但地球上的大多數物種都是如此。它們的進化可能總是受到人類想象和開發新技術的能力的限制，但人類的想象力是不斷驚喜的可靠來源。使能技術使能技術在想象機器人時模仿人類形態的傾向不僅僅是一種矯揉造作，合理的假設是機器人需要在現實世界中發揮作用，而不是像工程師設計的那樣。這導致了先進的和（有些人可能會爭論）智能視覺系統的發展，這些系統使用立體相機來判斷深度、大小、距離和速度。在想象機器人時模仿人類形態的傾向不僅僅是一種矯揉造作，合理的假設是機器人需要在現實世界中發揮作用，而不是像工程師設計的那樣。這導致了先進的和（有些人可能會爭論）智能視覺系統的發展，這些系統使用立體相機來判斷深度、大小、距離和速度。一般來說，傳感器（不僅僅是視覺傳感器）是機器人行業研究和開發的一個重要領域。有一天，像皮膚一樣反應的紡織品（用于檢測壓力、熱量和接近度）可能會覆蓋在機器人的四肢上。想象一下，如果機器人能夠像行走的動物一樣檢測和理解其下方的地板，那么它的行走會簡單得多。通過“中樞神經系統”擴展這種敏感性將需要在每個關節和肌肉處安裝更多傳感器；無疑正在研究的傳感器技術。一般來說，傳感器（不僅僅是視覺傳感器）是機器人行業研究和開發的一個重要領域。有一天，像皮膚一樣反應的紡織品（用于檢測壓力、熱量和接近度）可能會覆蓋在機器人的四肢上。想象一下，如果機器人能夠像行走的動物一樣檢測和理解其下方的地板，那么它的行走會簡單得多。通過“中樞神經系統”擴展這種敏感性將需要在每個關節和肌肉處安裝更多傳感器；無疑正在研究的傳感器技術。處理如此龐大的數據量當然需要龐大而強大的處理引擎。在這里，未來可能更容易想象，因為半導體行業已經在生產具有極深亞微米范圍特征的集成電路，以及 FinFET 和石墨烯等創新技術。根據摩爾定律，晶體管密度預計將在未來許多年內繼續增加，從而在更小的物理尺寸中實現更高的處理能力。處理如此龐大的數據量當然需要龐大而強大的處理引擎。在這里，未來可能更容易想象，因為半導體行業已經在生產具有極深亞微米范圍特征的集成電路，以及 FinFET 和石墨烯等創新技術。根據摩爾定律，晶體管密度預計將在未來許多年內繼續增加，從而在更小的物理尺寸中實現更高的處理能力。