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Zakhar 是一個機器人用戶體驗項目。主要目的是減少用戶與機器人交互的焦慮。
假設：人類可以與其他生物進行最有效和無縫的互動
建議：在機器人的基本邏輯可以從機器人的行為中理解的情況下，開發機器人的程序結構。行為應該模仿動物（因為人類也是動物）。
建議將程序分成三個部分：
- 有意識的
- 無意識
- 反射
Conscious代表簡單的意圖：前進、睡覺、逃跑、尋找某物等。
無意識負責解決如何實現這些意圖：移動時要做什么，看東西時如何表現等。
反射是一種小型算法，可以在一些非常明確的情況下從有意識中壟斷無意識。例如，如果有什么東西壞了，就會驚慌和恐懼，如果機器人卡住并且不能像有意識的那樣移動，就會抽搐。
項目部分
該項目由 4 個部分組成。接下來是這些帶有回購鏈接的部分：
- zakhar_sensors - 基于 Arduino
- zakhar-face-module - 基于 Arduino
- zakhar_core - 樹莓派 + Pyhton
- zakhar_platform - 基于 Arduino
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