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我看到了 Nicholas 的伺服教程和 Josh 的 MPU 教程，我立刻有了將這兩者結合起來的想法。我建立了一個可以在兩個方向（X 和 Y）移動的小平臺。平臺上是記錄平臺俯仰和滾動的 mpu。arduino 處理這些數據并沿一個方向移動伺服系統，使平臺保持水平。
它的速度不是很快，但它確實有效。
為了演示它如何處理數據，我添加了 5 個 LED。4 個紅色）在一個正方形和 1 個（綠色）在中間。當平臺水平時，只有綠色 LED 燈亮。否則，還有其他幾個 LED 指示平臺傾斜的方向。變量“norm”給出了平臺可能與確切水平位置的度數。
草圖中的線條如下：servox=servox+1 和：
伺服x=servox-1
加法或減法取決于伺服系統的安裝方式，需要一些試驗。連同上述行，它們之前的行（if (servox<179) 和 if (servox>0)）也需要替換。
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