距離=時(shí)間x音速

開(kāi)始的時(shí)間。

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步驟1

打開(kāi)Arduino IDE （這里參考我之前的文章關(guān)于Arduino IDE的介紹），我們需要定義兩個(gè)引腳，數(shù)字引腳2上的echoPin和數(shù)字引腳3上的trigPin。使用關(guān)鍵字“define”。接下來(lái)聲明兩個(gè)變量，一個(gè)是“duration”。這是存儲(chǔ)聲波傳播的持續(xù)時(shí)間。其他是“distance”，用于存儲(chǔ)計(jì)算的距離。

#define echoPin 2
#define trigPin 3
long duration;
int distance;

定義部分完成。下一個(gè)設(shè)置部分。

第2步

在 void setup() 函數(shù)中，我們需要以波特率 9600 開(kāi)始串行通信。這是通過(guò)關(guān)鍵字“Serial.begin(9600)”完成的。然后通過(guò)關(guān)鍵字“pinMode(trigPin, OUTPUT)”將 trigPin 設(shè)置為“OUTPUT”。因?yàn)?trigPin 是傳感器模塊發(fā)射器的輸入引腳。現(xiàn)在我們需要將 echoPin 設(shè)置為“INPUT”。通過(guò)關(guān)鍵字“pinMode(echoPin, INPUT)”。

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
 }

設(shè)置部分完成。

現(xiàn)在我們需要編寫循環(huán)部分。

步驟 - 3

現(xiàn)在 trigPin 狀態(tài)處于浮動(dòng)狀態(tài)。我們需要將其設(shè)置為“LOW”。為此，我們使用關(guān)鍵字“digitalWrite(trigPin, LOW)”。然后通過(guò)關(guān)鍵字“delayMicroseconds(2)”將此狀態(tài)保持 2 微秒。

digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);

現(xiàn)在我們需要將 trigPin “HIGH”設(shè)置為 10 秒，使用上面提到的相同關(guān)鍵字。只改變參數(shù)。

digitalWrite(trigpin,HIGH);
delayMicroseconds(10);

然后將 trigPin 設(shè)置為“LOW”狀態(tài)。

digitalWrite(trigpin,LOW);

現(xiàn)在讀取 echoPin 并將其放入函數(shù)“pulseIn(echoPin, HIGH)”。這將返回總行程時(shí)間。所以我們需要把這個(gè)返回值存儲(chǔ)到變量“duration”中。

duration=pulseIn(echoPin,HIGH);

總行程時(shí)間現(xiàn)在存儲(chǔ)在變量“duration”中

現(xiàn)在我們可以使用等式計(jì)算與此持續(xù)時(shí)間的距離。并將計(jì)算值（距離）存儲(chǔ)到變量“距離”中。上面已經(jīng)解釋了方程

distance=(duration*0.034/2);

從傳感器到物體的距離現(xiàn)在存儲(chǔ)在變量“距離”中。

然后我們需要將它顯示到屏幕上。為此，這里我們使用串行通信。Ypu 還可以使用 LCD、Sven Segment Display、OLED Disply 等……（會(huì)改變）。首先打印標(biāo)題或消息。在這里我要打印“距離”。通過(guò)使用“Serial.print（”距離：“）”。之后打印到串行監(jiān)視器的距離，我們使用關(guān)鍵字“Serial.println(distance)”。然后通過(guò)"Serial.println(" cm ")" 打印單位。在這里，我使用了帶有“Serial.print()”的“l(fā)n”。這是為了開(kāi)始新的線路。代碼就像，

Serial.print("Distance : " );
Serial.print(distance)";
Serial.println(" cm ")";

代碼完成。將代碼上傳到 Arduino Uno。完整的代碼在代碼部分給出。

第4步

接下來(lái)添加 1 秒延遲

delay(1000);

步驟 - 5

然后使用母對(duì)公跳線將超聲波傳感器 HC -SR05 連接到 Arduino Uno。

HC -SR05 Arduino Uno

VCC 5V

回聲 D2

觸發(fā) D3

接地 接地

步驟 - 5

現(xiàn)在我們需要從 Arduino IDE 的右上角打開(kāi)串行監(jiān)視器。請(qǐng)確保選擇的 COM 端口（在 Windows 操作系統(tǒng)中）是正確的，并且欺詐率是 9600。

你可以在這里看到這個(gè)項(xiàng)目的模擬。

希望你能理解這篇文章。

請(qǐng)不要復(fù)制粘貼我的代碼。做你自己的。這將有助于使用超聲波傳感器創(chuàng)建項(xiàng)目

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閱讀我之前的文章

1. Arduino Uno 伺服電機(jī)接口

2.用Arduino Uno和POT控制伺服電機(jī)

3.使用 Arduino Uno 和按鈕控制伺服電機(jī)