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這是一個(gè)控制 12v 直流電機(jī)的速度和方向的電路，無需 h 橋拓?fù)洌ㄋ?h 橋的替代方案）。
首先將 pwm 信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)。這個(gè)直流信號(hào)的幅值，電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向隨pwm的占空比而變化，即占空比0%對(duì)應(yīng)0v（一個(gè)方向的最大速度），50%對(duì)應(yīng)1.66v（電機(jī)停止）和 100% 對(duì)應(yīng)于 3.33v（另一個(gè)方向的最大速度）。然后，該直流信號(hào)在電壓和電流電平上都被放大。您可以使用 Arduino 提供 pwm 信號(hào)。您可以在軌道上提供 15vdc 和 -15vdc，或者您可以使用舊計(jì)算機(jī)的 ATX 電源來獲得 +12vdc 和 -12vdc，但您必須調(diào)整運(yùn)算放大器的增益。
該電路僅使用微控制器的一個(gè)引腳（PWM 引腳）。
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