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什么是 NI MyRio？
NI myRIO 是學生掌握的實時性能和可定制 I/O 的強大功能。借助這種集成的硬件和軟件工具，我們可以在 NI myRIO 的實時處理器上快速創建應用程序，以利用默認的 FPGA 特性，隨著項目的發展，他們可以自定義該特性。
你的項目是關于什么的？
我們方法的基本思想是使用三軸重力加速度來估計 NI myRIO 的姿態。我們可以從 NI myRIO 中的加速度計獲得三軸加速度。由于重力加速度是低頻信號，我們使用低通濾波器得到NI myRIO的三軸重力加速度。根據NI myRIO的三軸重力加速度和大地坐標系中的標準重力加速度，我們可以計算出旋轉測量值。MyRIO 的姿態可以基于旋轉測量來評估。
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