描述

冠狀病毒病 (COVID-19) 是由嚴重急性呼吸系統綜合癥冠狀病毒 2 (SARS-Cov-2) 引起的傳染病。COVID-19 已影響近 1220 萬人，并奪走了來自世界各地的 552、112 人的生命。這種疾病以不同的方式影響不同的人。有些人可能會發展為輕度至中度疾病，無需特殊治療或住院即可康復，而有些人可能會發展為重病，甚至死亡。這種病毒的潛伏期，平均為 5-6 天，但也可能長達 2 周。在此期間，該人可能不會出現任何癥狀，但仍可能具有傳染性。該人將是病毒攜帶者，如果不采取任何預防措施，很容易傳播。

冠狀病毒已經迅速傳播，許多國家都受到了這種流行病的影響。雖然一些國家正在復蘇，但其他國家仍處于封鎖狀態，一些國家正遭受第二波冠狀病毒的侵襲。

冠狀病毒是如何傳播的？

根據世界衛生組織（WHO）的說法，冠狀病毒主要通過感染者咳嗽、打噴嚏或呼氣時產生的飛沫傳播。這些液滴太重而無法懸掛在空氣中，因此它們很快就會落到下面的表面上。

如果一個人在附近的感染者/病毒攜帶者打噴嚏或咳嗽時吸入病毒，或者通過接觸受污染的表面然后接觸他/她的眼睛、鼻子或嘴巴，他/她可能會感染這種疾病。

如何控制冠狀病毒的傳播？

正如您可能已經在上一節中讀到的有關病毒如何傳播的內容，您現在會意識到兩個主要因素：與感染者站得很近以及接觸受污染的表面。

考慮到這兩個重要因素，我們可以遏制冠狀病毒的傳播。

避免與其他人站得太近很重要，因為他們有時可能是病毒攜帶者。正如我已經解釋過的，這個人在出現任何癥狀之前就可能具有傳染性。為防止近距離站立，建議我們保持社交距離，并防止接觸受污染的表面，然后再接觸眼睛、鼻子或嘴巴，我們必須正確洗手至少 20 秒。

科學家們還發現紫外線可以殺死冠狀病毒。

本項目的目的/目的

我將向您解釋如何制作一個自動機器人，該機器人將使用 UV-C 射線對表面進行消毒，并在檢測到人體運動時自動關閉。

這個項目是如何運作的

*注：UV-C 射線對人體有害，所以我使用了一個 5mm 的激光二極管，來代表這個原型中的 UV-C LED 作為演示目的。

該原型使用 PIR 人體運動傳感器 (HC-SR501) 來檢測人體運動，如果檢測到運動，機器人將停止移動，UV-C LED 將關閉。

我在我的機器人原型中使用了避障方法，以便該機器人可以檢測障礙物并消毒障礙物表面。

由于這是一個原型，我已經擴展了這個機器人在消毒上花費的時間。您應該將時間段設置為至少 30 秒。

連接

L298N電機驅動模塊

• IN1 - D7
• IN2 - D6
• IN3 - D5
• IN4 - D4
• OUT1 - 右 (+)
• OUT2 - 右 (-)
• OUT3 - 左 (-)
• OUT4 - 左 (+)

微伺服電機SG-90

• S（黃色/橙色）- D9
• (+) (紅色) - 5V
• (-) (黑色/棕色) - 接地 (GND)

超聲波傳感器 HC-SR04

• VCC - 5V
• 三角 - D2
• 回聲 - D3
• GND - 接地

PIR 運動傳感器 HC-SR501

• VCC - 5V
• 輸出 - D8
• GND - 接地

激光二極管 5mm

• 陽極 (+) - D12
• 陰極 (-) - 接地 (GND)

代碼說明

在繼續編碼之前，需要考慮一些重要的點。確保您的 L298N 電機驅動器以與“連接”部分中提到的相同方式連接到 Arduino 微控制器板。

• IN1 - 右電機向后運動
• IN2 - 右電機向前運動
• IN3 - 左電機向后運動
• IN4 - 左電機正向運動

對于這個項目，您將需要Michael Margolis的“ Servo”庫和 Tim Eckel 的“ NewPing”庫。為 L298N 引腳、PIR 傳感器、激光二極管和超聲波傳感器引腳創建全局變量。創建一個名為“最大距離”的全局變量并將其分配給 200。創建一個全局變量并將其命名為“狀態”以存儲 PIR 傳感器的數字輸出。創建一個 Servo 對象，并使用 NewPing 聲納功能，參數是觸發銷和回聲銷的變量以及最大距離變量。

在 void setup( ) 函數中，使用 pinMode( ) 將 L298N 管腳、Trig 管腳和激光二極管管腳聲明為 OUTPUT，將 Echo 管腳和 PIR 管腳聲明為 INPUT。使用 attach( ) 函數定義伺服電機所連接的引腳。使用 write( ) 函數將伺服電機位置設置為 90°，延遲 2 秒后，必須測量距離。

在 void loop( ) 中，創建兩個名為“Rdistance”和“Ldistance”的局部變量。使用 digitalRead( ) 函數記錄 PIR 傳感器的數字輸出并將該值存儲在“狀態”變量中。如果 PIR 傳感器發送 LOW 信號，如果未檢測到人體運動，則機器人必須移動并且激光二極管必須打開。如果 PIR 傳感器發送 HIGH 信號，如果檢測到人體運動，則機器人必須停止并且必須關閉激光二極管，直到傳感器向微控制器發送 LOW 信號。如果測得的距離在 15 厘米以內，汽車必須停車，倒車后再停車。伺服電機必須設置為 10° 向右看， 170° 向左看。如果測量的距離大于與左側的距離，則汽車必須向右移動，反之亦然。

請參閱編碼部分以獲取有關對機器人進行移動編程的幫助。

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