方案介紹

這個全向機器人會檢測你的臉，跟蹤你，然后靠近。

這個機器人內部的每個部分都可以購買，只要根據附件提供的文件將它們連接在一起就可以工作。同時，該案例是 3D打印制造的，因此您可以自己打印或在 3D Hub 上制作。我認為這個項目符合這個目標，現在我將指導您完成構建自己的Hunter Flatterer 機器人的步驟

CI20?
CI20 是操作大腦。沒有它，機器人將陷入困境。那么它有什么作用呢？

CI20 將使用 OpenCV 來檢測你的臉，然后通過串行向 Arduino 發送適當的命令，以使電機朝著正確的方向前進。

第 1 步：安裝 OpenCV

第 2 步：運行代碼

Face Tracking 代碼需要編譯和運行，在 Ci20 上的文件上運行此命令。

g++ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/opencv2 -L/usr/local/lib/ -g -o binary ?main.cpp -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_stitching

要創建的二進制文件：FaceTracking：main.cpp > 源文件：FaceTracking.cpp

使用附件中的代碼刷新 Arduino 后。將 Arduino 插入 CI20 上的 USB 端口并運行您最近創建的 FaceTracker。你會看到一個攝像頭彈出），如果你把臉貼在中間，機器人上的輪子就會開始讓它向前行駛！

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