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該項目使用 NodeMcu esp8266 和 Blynk 由您的智能手機控制的最簡單的 wifi 汽車。
你實際上需要 4 樣東西：NodeMcu esp8266 Amica、esp motorshield、底盤和你的智能手機。
ESP電機護罩
網上關于這塊板子的資料不多。首先是 ESP-12E 開發套件和 NodeMcu 板的屏蔽，而不是全部，因為引腳之間的寬度為 25 毫米，這對于像 LoLin 這樣的板來說是不夠的。在我的項目中，我使用了 NodeMcu Amica。
該屏蔽板采用著名的意法半導體特級大功率全橋芯片L293DD驅動，可直接驅動2路直流電機或單路步進電機。驅動電流可以達到1.2A。
電機功率：最高可達36V。
ESP電源：最高可達9V。因為它在沒有任何電壓調節器的情況下直接進入 esp。
這些引腳也有公共接地，您可以將電源連接到一個引腳并使用其他引腳的快捷方式（如果電壓小于 9V）。
板使用 4 個引腳來控制電機。PWMA, PWMB- 電機速度。DA, DB-電機方向（0-正向；1-反向）。
這里是 NodeMcu Amica 的引出線。
PWMA-GPIO5。
PWMB-GPIO4。
DA-GPIO0。
DB-GPIO2。
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