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這是一個基于步進電機 28BYJ48 的旋轉平臺，通過 X113647 步進電機驅動器通過串行對話進行控制。
該平臺可以雙向旋轉，并通過串行監視器或 Tera Term 進行控制。
實現了以下命令：
R = 順時針連續旋轉（意思是：轉幾圈）
r = 旋轉 360 度；順時針
L = 連續逆時針旋轉（意思是：轉幾圈）
l = 旋轉 360 度；逆時針
S = 停止旋轉
從機械的角度來看，組裝非常簡單：只需要??一塊大約 15cmx15cm 大小的方形膠合板或類似材料來制作基臺。
桌子的中心將位于對角線的交叉處 - 將在該點精確鉆一個 6 毫米的孔。
步進器輪轂偏心：通過將輪轂插入 6mm 孔中，可以用鉛筆繪制步進器的輪廓。
然后，在步進機輪廓周圍盡可能緊密的圓孔，用圓鋸將步進機的兩個固定孔牢牢固定在桌子的木頭上，這樣它們就可以用來將步進機固定在桌面上。桌子。
需要 10 毫米高的橡膠墊來留出所需的間隙（步進器會在桌子下面粘一點）。
借助適用于 5mm 軸的 Pololu 通用鋁制安裝輪轂，旋轉板將固定在步進器上。
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