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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于nRF24LL01的賽道計時系統

基于nRF24LL01的賽道計時系統

2022-12-14 | rar | 0.21 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

我決定建立一個計時系統來測量我和其他人在跑步時的時間。軌道計時系統的想法很簡單。

有兩個模塊:一個位于軌道的起點,一個位于終點。通過用戶選擇的延遲,啟動模塊播放啟動音并啟動秒表。當運動員越過終點線時,光束穿過,終點模塊向開始模塊發送信號以停止計時器。運動員的時間隨后會顯示在屏幕上,從而起到自動秒表的作用。非常適合自己計時,或為整個團隊計時。

系統本身
啟動模塊是系統的控制中心。它有一個小的 OLED 屏幕和三個用于簡單菜單系統的按鈕。顯示屏允許您選擇要使用的模式以及其他有用的設置。我很快就會討論這些。右側有一個電源開關,設備底部有一個電池蓋和揚聲器格柵。在遠端,還有天線USB 端口,無需拆卸整個設備即可輕松更新軟件。USB 端口還允許您將軌道計時器連接到計算機并將時間直接寫入計算機。

完成模塊更加簡單。它的側面也有一個電源按鈕,還有一個 USB 端口,背面有一個天線,底部有一個電池蓋。頂部有兩個 LED,紅色一個表示電源,綠色一個表示系統準備就緒。但是,如果您將注意力轉移到模塊的另一側,您會注意到一個類似相機的傳感器?,F在這實際上不是相機。相反,它是一個激光雷達傳感器,代表光檢測和測距。顧名思義,該傳感器通過使用光來檢測物體的范圍。這與一些自動駕駛汽車使用的技術相同!

激光雷達傳感器
這個傳感器實際上是不可思議的,因為它不僅可以檢測到有人穿過它,還可以檢測到人離傳感器有多遠。這很有幫助,因為它允許系統在不同車道的人之間有所不同。例如,如果我在第一車道跑步,而我的朋友在第二車道跑步,我不希望他跑過第二車道的傳感器并意外停止計時器。然后系統會打印他的時間而不是我的時間,這是我不想要的。因此,通過告訴系統我在 1 號車道,計時器可以忽略大約半米以外的人,并且只有在我越線時才會停止。

計時模式
讓我們回到開始模塊。在主屏幕上,有四個選項:沖刺、圈速、計數器和設置。Sprint 用于為單個人計時,因為一旦穿過光束,它就會停止計時器。單圈模式類似,但不是在橫過橫梁時停止,而是在第四次橫過后停止,為您提供所有單圈的平均值以及單個單圈時間和整個時間的總和。計數器模式用于分組運行。它顯示了當前時間、最后一個穿過終點模塊的人的時間、正在測量的車道以及穿過終點模塊的跑步者數量。

現在,對于沖刺和單圈模式,在進入所選模式之前有兩個選項。第一種是自動模式,播放準備音,然后是設定音,最后是開始音。音調有隨機延遲,非常適合練習開始。另一個選項是手動模式,當按下 OK 按鈕時會發出提示音。計數器模式只有手動模式,因為它是由教練或其他人持有和操作的。

回到菜單系統。這里的最后一個選項是設置。您可以自定義三種設置。第一個,距離,允許您選擇要檢測的車道。第二個選項允許您啟用或禁用啟動模塊上的揚聲器。這對于想要自己呼叫開始的教練或想要安靜的運動員很有用。第三個也是最后一個選項將傳感器校準到環境光,同時忽略校準開始時可能存在的任何背景物體。

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