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該設(shè)計(jì)智能小車電路板為拼板，包含有小車主控板，370電機(jī)霍爾傳感器電路板，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和外加358運(yùn)放，四個(gè)板電路板，四份電路圖和原理都畫在同一個(gè)文件中。其中霍爾傳感器為需配合使用26極磁環(huán)，小車主控包含stm32單片機(jī)、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外傳感器、獨(dú)立按鍵、esp8266等模塊，有一個(gè)不足的地方是供電電壓不能太高，由于7805壓差過大導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重的問題，推薦使用9V以下的電機(jī)，電源鈕子開關(guān)需要確認(rèn)大小是否合適。暫時(shí)沒有完整的程序。主控板還有幾個(gè)沒用。
智能小車拼板PCB截圖：
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