描述

在這篇文章中，我想向您介紹Keyestudio的 STEM 機器人套件。在這里我分享了：如何組裝機器人，設(shè)置環(huán)境并對其進行編程。因此，不再浪費時間，讓我們開始吧。

補給品：

以下是構(gòu)建所需的東西：

• Keyestudio 的 KeyBot 。
• 尖嘴鉗。
• 兩節(jié)18650電池。

這就是你所需要的。

第 1 步：什么是 KeyBot？

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首先可能會想到的是 KeyBot 到底是什么？Well KeyBot 是 Keyestudio 的教育機器人套件，面向 STEM（科學、技術(shù)、工程和數(shù)學）教育的學生銷售。

該套件包含組裝 2 輪驅(qū)動機器人所需的所有部件以及幾個傳感器。該機器人由兼容 Arduino 的開發(fā)板控制，該開發(fā)板可以使用 Arduino IDE 或通過 Mixly 的圖形編程接口進行編程。

在包裝盒中，您會找到一本包含圖片和說明的精心組合手冊。連同以下組件：

• 金屬底盤。
• 兩個帶輪子的減速電機。
• 一個腳輪。
• 2 種類型的電池座。（AA 和 18650，不包括電池）
• 微控制器板。
• 線跟隨傳感器。
• 超聲波傳感器。
• 單個 LED 模塊。
• 3 根 RJ11 電纜。
• HC-06 藍牙模塊
• 所有必需的螺絲、螺母和支架。
• 艾倫扳手和十字螺絲刀。

該套件提供了構(gòu)建機器人所需的一切，盡管我覺得在某些地方需要使用尖嘴鉗來固定螺母。

第 2 步：組裝：

我建議您仔細閱讀手冊，因為它很好地組合在一起。我將分享我是如何組裝我的。

• 我做的第一件事是使用 8mm 六角螺釘將四個 40mm 墊片固定在底盤上。這很容易，我不需要任何工具。這些墊片稍后將固定控制器板。

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1 / 2 ? 80 毫米支座，帶螺絲和艾倫扳手

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• 接下來，我使用 30 毫米圓頭螺釘將電機連接到底盤上，并使用 4 個螺母將其固定。

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• 然后我使用 8 毫米六角螺釘安裝了超聲波傳感器。傳感器安裝在前面，螺釘用繞在后面的螺母固定到位。在這里，我遇到了一些問題，因為由于連接腳輪的延伸部分，我無法握住螺母。為了克服這個問題，我用尖嘴鉗從后面夾住螺絲，然后用艾倫扳手擰緊。

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• 接下來我安裝了線傳感器和腳輪。他們在底部一起進入。我首先放置線傳感器對準孔，然后將腳輪放在頂部。再次，緊固螺母并不簡單，因為我無法伸到那里，所以再次使用鉗子。

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• 接下來我附上了電池座，在這里你可以選擇是選擇 AA 座還是 18650 座。我選擇了 18650 支架，因為我已經(jīng)有這些支架了，而且使用壽命更長。電池座位于背面，應(yīng)該使用兩個 8mm 平頭螺釘固定。這里再次需要鉗子來固定螺母。擰緊并擰緊第一個螺釘后，我意識到第二個孔未與電池座上的孔對齊。我卸下了螺釘并試圖對齊孔，但無法對齊，所以我不得不接受效果最好的單個螺釘。一個設(shè)計缺陷。

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• 然后我繼續(xù)安裝控制板。為此，我使用了 15+6mm 支架。首先，我將控制器放在 40 毫米柱的頂部，然后將 15 + 6 毫米的支架擰在頂部。套件中有一塊亞克力面板，上面覆蓋著紙，我取下紙并將面板放在墊片的頂部，并使用 10 毫米六角螺釘將其固定。這個面板有塊的標簽。

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完成后，機器人就完全組裝好了。現(xiàn)在我們需要建立連接。

第 3 步：連接：

連接非常簡單，首先將電機插入 JST 連接器。接下來插入藍牙模塊。我使用 10CM RJ11 電纜將超聲波傳感器連接到 A0，使用 20CM 電纜將線路傳感器連接到 A1。電池座插針插入開/關(guān)開關(guān)附近的 JST 連接器。有關(guān)更多信息，請參閱圖像。

連接

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有關(guān)更詳細的程序集，您可以在此處參考 Keyestudio 的 Wiki 頁面。

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現(xiàn)在我們需要做的就是對控制器進行編程并啟動機器人！

第 4 步：編程：

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要對 KeyBot 進行編程，您可以使用有點復雜且需要基本編程知識的 Arduino IDE。但是，如果您是初學者或進入機器人世界的學生，您可以使用圖形編程來編寫代碼。

對于圖形編程，您需要安裝 Mixly IDE。你可以從這里下載。只需向下滾動并下載適用于您系統(tǒng)的軟件。我建議在安裝之前安裝Arduino IDE ，因為它會安裝所有必需的驅(qū)動程序，您可以隨意修改以熟悉環(huán)境。

• 解壓縮 zip 文件并打開 Mixly.exe。你會得到一個中文的應(yīng)用程序。
• 要更改語言，請單擊右上角的下拉列表菜單并選擇您的首選語言。

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• 請參閱下圖以了解界面的外觀和 UI 的一般信息。

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• 您可以在此處了解有關(guān) Mixly的更多信息。

在這里，我按照說明使機器人在白色表面上跟隨一條黑線。

所以首先我為電機制作了前、后、左、右和停止的功能。這些功能將用于所有機器人應(yīng)用，因為它們是基本的運動功能。

之后，我制作了 if 和 else 嵌套的循環(huán)。代碼完成后，使用 USB 電纜將控制器連接到您的計算機并選擇 com 端口，然后上傳代碼。

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您可以從下面下載代碼：

第 5 步：我的評論：

所以我一直在玩這個工具包，直到現(xiàn)在我已經(jīng)成功地制作了一個 Line Follower 和一個避障車。

該套件提供了入門所需的一切。組裝相??當容易。對于希望開始編程和機器人技術(shù)的學生來說，這是一個很棒的工具包。

我長期使用 Arduino 和類似的微控制器，我是 Arduino IDE 的忠實粉絲。我更喜歡用 C 或 C++ 編程，但它很難理解，尤其是對兒童而言。圖形塊編程非常有用，因為它易于理解和教授。我嘗試了 Mixly，我不得不說它很棒。拖放界面讓沒有編程經(jīng)驗的初學者更容易理解。

所以總的來說，我真的很喜歡這個工具包，并且很想用它做更多的實驗來制作不同的項目。在下一個教程中，我將分享更多關(guān)于如何為這個機器人編程不同功能的細節(jié)。我希望你喜歡這個教程和評論。如果您有任何疑問，請隨時在下面發(fā)表評論。

您可以從亞馬遜購買自己的 KeyBot 套件：Keyestudio 的 KeyBot