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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用ODrive無刷直流電機的Arduino CNC銑床控制

使用ODrive無刷直流電機的Arduino CNC銑床控制

2022-12-15 | zip | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

我正在為我的 MG F 汽車制造動力裝置,在家里和日常工作中,我在業余愛好銑床上手動加工零件。一旦 MG F 項目全面啟動,我將在這里分享它。

為了每天晚上下班后拯救我疼痛的雙腳和手臂,我現在正在考慮將其轉換為 CNC。

James Bruton 在他的 OpenDog 項目中首次向我介紹了 O-Drive。

我正在使用 Alibre Design for CAD 和 Fusion 360 for CAM(G 代碼生成)。Arduino Mega 直接控制 ODrive 無刷直流電機控制器,并臨時使用手柄(來自舊的室內直升機)手動控制磨機。

我已經使用轉換后的 Y 軸使用手動手柄控制成功地加工出組件;我首先在其中設置和測試所有控件并編寫草圖。

我將在不久的將來編寫自己的 G 代碼草圖,并在我的網站和/或 GitHub 上分享它;以及用于銑削轉換的所有 CAD 文件。

這臺機器是我 10 年前買的 Axminster Sieg x1。

以下是我在其他網站上的項目的一些鏈接:-

我的網站

ODrive 無刷直流控制器博客

還有一些圖片:-

poYBAGOYGneAQWMnAAJVnBTmboA259.jpg
X 和 Y 軸控制的 CAD
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poYBAGOYGoyAURjpAAJaNNJqWmo208.jpg
CAD 顯示無刷電機、AMT 102 旋轉編碼器和 HDT 驅動皮帶/皮帶輪
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pYYBAGOYGpCANtp0AAI0f8r52u4259.jpg
部件的 CAD 分解圖
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pYYBAGOYxUyAd1mxAAlALsB0HIo840.jpg
加工出的第一塊
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我希望你喜歡看這個項目,就像我制作和開發它一樣。

請隨意提出任何內容或想了解更多,我很樂意回答問題,因為我想幫助其他人了解整個過程(包括不太好的地方)。

2020 年 5 月 21 日更新

這是第 7 部分和第 8 部分,其中第 8 部分通過一些草圖來控制所需的某些方面,例如鍵盤的功能以及如何補償間隙。另外,我試圖解釋什么是反彈,以及為什么你需要考慮它。

我希望你們都喜歡這個項目并按照自己的想法工作。

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