資料介紹
描述
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ESP32-CAM 模塊是一種廉價、低功耗的模塊,可以用作監(jiān)控攝像頭,但它似乎不夠強大,無法在里面運行一些繁重的計算機視覺任務(wù),所以我嘗試制作一個系統(tǒng)來流式傳輸來自 ESP32 的圖像-CAM 模塊通過 WebSocket 到 PC,然后我們可以在那里做一些后期處理,例如,在這個項目中我做對象檢測。
示范:
硬件接線:

軟件:
該軟件包含2個部分:
1. ESP32-CAM 固件。
這可以通過 Arduino IDE 閃存到 ESP32-CAM 模塊。
該固件的目的是在 ESP32-CAM 內(nèi)設(shè)置一個 udp 服務(wù)器和一個 TCP 客戶端。
UDP服務(wù)器接收來自PC端遠(yuǎn)程控制UDP客戶端的命令請求。
WebSocket 服務(wù)器是將 ESP32-CAM 捕獲的圖像發(fā)送到 PC 中的遠(yuǎn)程控制 Websocket 客戶端。
2.遠(yuǎn)程控制軟件(可在Ubuntu或Windows PC上運行):在Ubuntu上測試。
該軟件的目的是通過 UDP 命令控制 ESP32-CAM 模塊,同時作為 Websocket 客戶端連接到 ESP32-CAM 并接收 ESP32-CAM 發(fā)送的圖像并在此處進(jìn)行后期處理。
請按照以下 github 存儲庫自述文件在您的 PC 中設(shè)置環(huán)境。
Github鏈接源代碼:
https://github.com/longpth/ESP32-CAM-ObjectDetection
系統(tǒng)
連接到同一網(wǎng)絡(luò)后,PC 廣播 UDP 包請求 ESP32-CAM 開始將捕獲的圖像流式傳輸?shù)?PC 中的遠(yuǎn)程 WebSocket 客戶端。后處理將在這里完成。

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