方案介紹

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將制作自己定制的 Arduino Uno 板，為了制作我們的 Arduino 板，我們將需要一個(gè)微控制器，它會(huì)執(zhí)行所有數(shù)學(xué)計(jì)算并執(zhí)行所有邏輯決策。那么我們?cè)?Arduino Board 中使用哪個(gè)微控制器？在這里，將使用 ATMega328。沒有基本要素，微控制器就無法運(yùn)行。為了發(fā)揮作用，它只需要最少的設(shè)置。讓我們看一下最低配置。

我們需要 ATMega328 芯片、16 MHz 晶體振蕩器和兩個(gè)電容器。晶體振蕩器將連接在引腳 9 和 10 之間，并且兩端連接到地。為什么我們需要晶體振蕩器？每個(gè)微控制器都需要一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，芯片內(nèi)部的每一個(gè)動(dòng)作都基于時(shí)鐘。對(duì)于 Arduino，時(shí)鐘信號(hào)由晶體振蕩器提供。一旦你給 ATMega328 加電，它就會(huì)工作。但這還不夠，不是嗎？我們將使它更穩(wěn)定、更通用、更有用。讓我們讓它更接近真正的 Arduino 板。

所需組件

• ATMega328
• 16 MHz 晶振
• 電容器
• 電阻器
• LED
• 頭針
• FTDI 編程器
• 連接電纜

制作步驟

• 這是我們將連接輸入電壓的點(diǎn)。輸入電源將連接到 7805 穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器將 7-32 伏之間的電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的 5V 直流電源，該電源將饋送到 Arduino 和其他組件。
• 這 5V 也被饋送到分壓器電路，該電路將電壓降低到 3.3V 直流電壓。當(dāng)我們連接現(xiàn)代傳感器和模塊時(shí)，這將非常有用，因?yàn)樗鼈冎械拇蠖鄶?shù)都在 3.3V 上工作。
• PWM 引腳連接到這 3 個(gè)排針，其中第一個(gè)引腳連接到相應(yīng)的 PWM 引腳，第二個(gè)引腳連接到 5V，第三個(gè)引腳連接到 GND。這是大多數(shù)伺服電機(jī)和傳感器模塊的引腳配置；這意味著，您可以將伺服電機(jī)直接連接到這個(gè) Arduino 板。
• 然后是連接到模擬引腳的模擬引腳接頭，這里是連接到其余數(shù)字引腳的數(shù)字引腳接頭。
• 我們有一些 LED 指示燈，可以幫助我們?cè)诔霈F(xiàn)任何問題時(shí)進(jìn)行故障排除。該 LED 連接到 ATMega328 的引腳 13。
• 現(xiàn)在真正的問題是我們?nèi)绾螌?duì)這個(gè) Arduino 板進(jìn)行編程？ATMega328P 芯片不能直接與USB 通信。他們的通信方式是UART。
• 因此，為了使用 USB 對(duì) Atmega328 進(jìn)行編程，來自芯片的 UART 數(shù)據(jù)被發(fā)送到另一個(gè)可以將 UART 轉(zhuǎn)換為 USB 的模塊，反之亦然，這將把這兩種技術(shù)連接在一起。在我們的例子中，我們將使用一個(gè) FTDI 模塊來處理 ATMega328 和我們的計(jì)算機(jī)之間的通信。這是我們將連接 FTDI 模塊的地方。FTDI 模塊的 Tx 引腳連接到 ATMega328 的 Rx 引腳，F(xiàn)TDI 模塊的 Rx 引腳連接到 ATmega328 的 Tx 引腳。