描述

我的想法：

?

?

我目前正在與 arduino 101 和 raspberry pi zero w 板一起為黑客競賽中的一個項目工作，每天我都會學到更多的東西，我認為這些信息和項目將為人們開始做物聯網項目服務。

材料：

?

?

?

我的樹莓派零 w、usb-micro usb 電纜和用于移動的便攜式電池。

?

?

Arduino 101 板、面包板、Grove LCD RGB、Grove Shield V3、USB A 至、電線和其他移動電池。

在這里，我留下了關于如何通過低功耗藍牙將 arduino 101 的數據發送到樹莓派零 w 的教程。使用 node js 進行通信。我要從這里離開。

https://www.hackster.io/alexis-santiago-allende/arduino-101-connects-with-raspberry-pi-zero-w-63adc0

Arduino代碼：

我添加了庫以使用 Grove 套件的 LCD 屏幕，以及用于操作 LCD 屏幕背景顏色的變量。還添加變量 contains 以便能夠控制 LCD 屏幕上顯示的內容。

#include 
#include "rgb_lcd.h" 
rgb_lcd lcd; 
const int colorR = 198; 
const int colorG = 78; 
const int colorB = 25; 
long previousMillis = 0;  // last time the battery level was checked, in ms 
boolean conter=LOW; 

下面是用于初始化 LCD grove 并以所選顏色啟動它的代碼。

lcd.begin(16, 2); 
 lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB); 

這是將數據發送到樹莓派零 w 的代碼。溫度在中心，也是在 LCD 上顯示當前溫度的代碼。有一個if函數說，當溫度等于或大于32度時，就會向我們的手機發送SMS，并且這個活動由LCD顯示

void updateSensor(){ 
 int sensorValue = analogRead(A0); 
 float sensorLevel = sensorValue*(3.3/1023); 
 int temp=(sensorLevel-0.5)*100; 
 switchCharacteristic.setValue(temp); 
  lcd.setCursor(0, 1); 
  lcd.print(temp); 
  if(temp>=32 && conter==LOW){ 
  lcd.setCursor(0, 0); 
  lcd.print("Sending SMS"); 
  conter=HIGH; 
   } 
   else if(temp<=30 && conter==HIGH){ 
     lcd.setCursor(0, 0); 
     lcd.print("Temperatura:"); 
     conter=LOW; 
     } 
 } 

節點js：

要使用該服務并撥打電話或發送短信，您可以注冊并申請試用帳戶。該服務稱為 Twilio，它們非常易于訪問，并且它們使用不同的編程語言（如 node js、python、c#、java 等）放置了許多測試代碼。在我的示例中我將只使用 node js。

使用 NPM 包安裝twilio

$sudo npm install twilio

注冊后，您將獲得非常重要的身份驗證令牌和 Sid 帳戶，因為您可以使用它們訪問服務。下面是我如何使用 twilio 服務創建對象，然后使用身份驗證令牌和帳戶 Sid 創建另外兩個變量

 const twilio = require('twilio') 
 var accountSid = 'AC4c3a664e0475a08a4e0fdbd016555a70';
 var authToken = '22ee6e5fe596967997a2d1a57d6d73eb';  

然后我創建一個消息對象，在其中保存我將發送的消息的以下數據。

 const sendMessage = () => {  
 phone.messages.create({    
 to: "+526462378678",    
 from: "+12818266123 ",    
 body: 'Here is very hot with: '+temperatura,   }) } 

發送數據的代碼如下，類似于我之前的示例：

  ledCharacteristic.read(function(error, data) {             // data is a buffer             console.log('Temperature now is: ' + data.readUInt8(0)); 
       if (data.readUInt8(0)>=32 && contador===0) {  temperatura=data.readUInt8(0);                     sendMessage();  contador=1;  } 
       else if(data.readUInt8(0)<=30 && contador==1){ 
       contador=0;   }  });   }, 1000);   }); 

連接發出數據的設備后，我在控制臺中打印當前溫度的值。然后輸入一個依賴于溫度值的函數：如果溫度高于32度，將發出向電話發送短信的命令。當當前溫度等于或低于 28 攝氏度時，系統會重新啟動。

最后

當arduino 101連接到樹莓派零w時，在控制臺上，當前溫度值以攝氏度顯示。

?

?

同時，可以在連接到 Grove Shield Arduino 的 LCD 屏幕上觀察溫度值

?

?

當溫度達到 32 度或更高時，它會將屏幕上的消息更改為“發送消息”，即樹莓派發送短信到我的手機的命令。

?

?

?

幾秒鐘后，它會出現一條新短信的通知，我已準備好閱讀它。

?

?

?

?

?

?

?