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想要制作一個不使用尺子就能測量距離的工具，那么這個迷你項目將是最好的解決方案。在這里，我們將制作一個帶有類似于蝙蝠的超聲波模塊的 Arduino 距離測量設備。所以讓我們開始吧！
超聲波模塊如何工作？
該模塊由兩個鼓組成，其中一個是發射超聲波的發射器，另一個是接收從物體反射的超聲波的接收器。當我們trigPin通過發送 10 微秒的高脈沖觸發模塊時，發射器鼓會發射超聲波。
一旦通過發射器發射超聲波，模塊就會變echoPin高。發射的超聲波向前傳播，直到被物體反射，然后向后傳播。反射的超聲波由接收器檢測。
當接收器接收到反射的超聲波時，將其設為echoPin低電平。現在我們有了超聲波到達物體并再次到達源頭的時間，這也等于echoPin高音的持續時間。該時間存儲在微控制器中。因此，超聲波從源到物體的傳播時間是源-物體-源傳播時間的一半，我們知道：
但是旅行距離的時間是總時間的一半：
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