這個項目中的目標是制造一個能夠在你家周圍進行許多活動的自動漫游車。

這個想法來自于我了解好奇號等火星探測器及其運作方式。我決定自己做一個小漫游車會很有趣也很有幫助。我開始這個項目是為了制造一個在我離開時不會撞到障礙物的機器人。它始于 2017 年，現在我們的目標已轉向更多地制造自動漫游車。

第一部分：底盤和電機

機殼

Probability rover 的底盤是由 Servo City 的 Bogie Runt Rover 制成的，我按照教程進行了組裝。該套裝帶有全套電機和底盤，但不附帶電子設備。

電機

漫游者使用 6 個直流電機為車輪提供動力。所有電機的電線都通過底盤上的一個孔到達頂部。然后它們連接到 L298N 電機驅動器。由于這些強大的電機，概率可以達到每小時 4 英里的速度！

第二部分：電子

電機驅動器

所有六個電機均由 L298N 雙橋電機驅動芯片供電。所有電機線都連接到芯片的左右兩側。為了給 arduino 供電，它連接到芯片上的 5V 和 GND。然后 5V 變為 5V，GND 變為 GND。為了使所有電機工作，L298N 電機驅動芯片需要使用 ENA、IN1、IN2、IN3、IN4 和 ENB 連接到 arduino。然后將這些電線連接到 arduino 上的任意六個數字引腳。

超長距離傳感器

HC-SR04 或（超長距離傳感器）是一種可以感應前方物體并避開該物體的電子設備。它的工作原理是從回聲引腳發出高音并通過觸發引腳接收聲音。我通過將回形針切成兩半然后將其變紅并在 ABS 塑料上燒一個小孔來安裝傳感器。然后我戴上傳感器并將回形針卷曲在其中的小螺絲孔周圍。VCC 引腳連接到 arduino 的 5V 引腳，GND 引腳連接到 arduino 上的 GND。然后將 Trig 和 Echo 引腳連接到 arduino 中的任何數字引腳。確保在修改代碼時包含用于 Trig 和 Echo 引腳的引腳。

伺服

Probability上的舵機是為轉動頭部使用超長距離傳感器而設計的。紅線連接到 Arduino 上的 5v 引腳，黑色或棕色線連接到 Arduino 上的 GND 引腳。另一根線連接到任何數字 I/O 引腳。如果您要使用伺服系統，請不要將回形針放入機箱中。如果您不明白，請閱讀顯示超長距離傳感器的段落。當您正確的代碼時，請始終記住輸入您使用的正確數字引腳。

蜂鳴器

蜂鳴器處于概率狀態，因此它可以發出聲音。如果您不想讓您的漫游車發出聲音，請不要打開蜂鳴器。在蜂鳴器的頂部一側有一個加號。它下面的電線是連接到 Arduino 上任何數字引腳的電線。另一根線連接到 Arduino 上的 GND 引腳。請記住聲明您正在使用的數字引腳。要讓它播放聲音，您必須編寫一段代碼來說明音調。在 Probability soft 1.9 中，它會顯示您需要的音調代碼。