資料介紹
BAJA-SAE 在全球范圍內組織活動,并邀請本科生參加。比賽包括在許多不同的挑戰中制造和運行學生建造的全地形車輛。該項目最初開始為車手和維修站工作人員提供汽車性能的視覺展示。儀表板包括一個帶有內置 SD 卡模塊的 3.2 英寸 TFT 顯示屏、一個 GPS 接收器和 NodeMCU,所有這些都連接到 Arduino Mega。
儀表板顯示包括:
- 車速表
- 時鐘
- 計圈器
- 里程表
- 性能計
儀表板使用 SkyTraq GPS 跟蹤位置并計算速度,并將其顯示在 LCD 顯示屏上。NodeMCU 還使用 PushingBox(作為 ESP 和 Google 之間的網關)將數據實時上傳到 Google 電子表格,工作人員可以訪問該電子表格以跟蹤車輛的位置和性能。主要功能的簡要討論如下:
計圈器
建立一個圈數計數器背后的想法是克服在比賽中沒有給車手任何圈數信息的情況(顯示板遠離賽道)。計圈器的設計方式使其不需要賽道的先驗信息并在比賽期間建立其數據。它使用 GPS 來跟蹤位置并在每次進入初始起點后遞增圈數計數器。
車速表和里程表
駕駛員的基本參數之一是車輛的當前速度,它是使用 GPS 的距離和時間測量值計算得出的。除了速度測量外,還使用兩個 GPS 點之間的距離測量來計算總行駛距離,所有數據都存儲在 SD 卡模塊中,并在 Google 電子表格中更新。
時鐘
車載時鐘可提醒車手在比賽結束前的剩余時間、加油計劃和維護檢查。
金屬拉鈕
金屬按鈕提供了顯示選項之間的輕松切換,并作為系統的開啟開關,并增加了系統的最終外觀。
節點單片機
NodeMCU 上傳更新谷歌電子表格,讓項目全部物聯網化!實現 NodeMCU 將數據上傳到電子表格是最棘手的部分。
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