電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
它能做什么
一個消防機器人控制單元，可以主動感知火災(zāi)的存在并盡力自動推遲。無論機器人在一個地方如何定向，它都能感應(yīng)到火。?
無論您身在何處（當然不是在深洞內(nèi)或海洋中），物聯(lián)網(wǎng)連接都會在發(fā)生任何事故時通知您。?
這個怎么運作
電源從外部接收未經(jīng)調(diào)節(jié)的直流電源，最好是電池，并為不同的組件產(chǎn)生具有充足電流的電壓電平。?
傳感器電路負責檢測火焰。眾所周知，火會發(fā)出紅外輻射（700 納米到 1 毫米），我們使用光電二極管來測量 650 納米左右的峰值波長。其中有 6 個用于全向感應(yīng)。模擬多路復(fù)用器對這些信號進行多路復(fù)用并將它們發(fā)送到 MCU。
主控制單元 (MCU) 是系統(tǒng)的大腦。它通過尋址模擬多路復(fù)用器與傳感器電路接口，因為它只有一個 ADC。讀取來自 6 個傳感器的信號后，它會計算質(zhì)心并估算燃燒的火焰的位置。并且在向火移動后，它切換到PID控制以導(dǎo)航機器人靠近火。然后它啟動繼電器。?
除此之外，它還有 WiFi，因此它可以連接到網(wǎng)絡(luò)并充當物聯(lián)網(wǎng)的東西。它可以立即通知您有關(guān)事故的信息。因此，在火災(zāi)等危急情況下成為主要參與者。
最后但并非最不重要的一點是驅(qū)動電路，顧名思義，它通過接收來自 MCU 的控制信號來驅(qū)動或致動。它可以驅(qū)動四到八個電機來驅(qū)動自主機器人的運動。它還包含一個繼電器，可以啟動任何大功率元件，例如水泵來推水，或強力電磁鐵或電磁閥來觸發(fā)滅火器。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 制作Arduino控制的機器人
- Arduino控制的Delta機器人
- DIY Arduino藍牙控制機器人
- 藍牙控制的Arduino機器人
- Arduino藍牙控制的機器人汽車
- 基于Arduino UNO的避障機器人 2次下載
- 基于DSP控制器的油氣安全智能巡檢機器人 41次下載
- ABB第五代機器人控制器IRC5手冊 40次下載
- 基于DSP的高壓訓(xùn)線機器人數(shù)字化控制器 11次下載
- Arduino教學(xué)機器人的使用教程免費下載 38次下載
- Arduino開發(fā)機器人經(jīng)典書籍推薦Arduino開發(fā)實戰(zhàn)指南：機器人卷
- 機器人控制器電路圖 17次下載
- 自平衡人形機器人動作控制器的設(shè)計
- 基于SOPC的機器人伺服控制器的研究 55次下載
- 基于PMAC的機器人控制器調(diào)試系統(tǒng)的研制
- 如何使用PLC控制機器人 1882次閱讀
- 如何使用Arduino制造一個自動平衡機器人 4833次閱讀
- 基于LPC2114處理器實現(xiàn)人形機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 3718次閱讀
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 4085次閱讀
- dfrobotDevastator履帶機器人移動平臺簡介 1658次閱讀
- dfrobotArduino兼容控制器介紹 1411次閱讀
- dfrobotRomeo 三合一Arduino兼容控制器介紹 2580次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)分類_機器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 焊接機器人控制器的作用 6278次閱讀
- 機器人控制器有哪些類型_機器人控制器發(fā)展 1.2w次閱讀
- 消防聯(lián)動控制器的分類_消防聯(lián)動控制器功能和性能 2.3w次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3641次閱讀
- 消防機器人有哪些功能？消防機器人有什么特點？來詳細了解消防機器人吧！ 1.9w次閱讀
- 關(guān)于基于STM32單片機的智能消防機器人的設(shè)計與應(yīng)用 7741次閱讀
- 一種實用的機器人控制器力/位混合控制技術(shù) 6176次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論