資料介紹
本方案是一個(gè)基于生物行為算法的土地充足性機(jī)器人集體系統(tǒng)。
由于人類需要擴(kuò)大他的物理邊界,人們有興趣在偏遠(yuǎn)的地方殖民空間,那里的環(huán)境并不總是有人類定居的要求,正是在這種環(huán)境中,尋求滿足這一目標(biāo)導(dǎo)致需要?jiǎng)?chuàng)建能夠執(zhí)行人類通過(guò)自己的物理手段無(wú)法完成的任務(wù)的機(jī)器和機(jī)制。
鑒于在開放區(qū)域清理碎片以筑巢的方式,本項(xiàng)目旨在記錄螞蟻感興趣的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建。螞蟻實(shí)施自己版本的“場(chǎng)地準(zhǔn)備”以構(gòu)建其殖民地的筑巢地點(diǎn)。這種方法基于非集中控制,但有一個(gè)共同的目標(biāo),即整個(gè)群體來(lái)控制建造過(guò)程,因?yàn)槊總€(gè)機(jī)器人的工作通過(guò)修改共享環(huán)境來(lái)影響其他機(jī)器人的行為。
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