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本方案是基于 Arduino UNO 的姿勢(shì)矯正機(jī)器人。
大多數(shù)姿勢(shì)矯正器設(shè)備都不好玩，所以我打算制作一個(gè)姿勢(shì)矯正器機(jī)器人。
在這個(gè)項(xiàng)目中，我使用了 Arduino Uno、mpu6050 和 2 個(gè)伺服電機(jī)。
mpu6050 傳感器貼在人身上，當(dāng)他/她有預(yù)感時(shí)，機(jī)器人手臂會(huì)糾正人的姿勢(shì)。
MPU-6050 是一種低成本、高精度的慣性測(cè)量單元 (IMU)，具有六自由度 (DOF)。IMU 可以測(cè)量加速度、慣性和許多其他參數(shù)，以便您確定它們的空間位置和速度。
MPU-6050 能夠以 i2c 協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)。（SCL 和 SDA 引腳）
SG90 是 180° 旋轉(zhuǎn)伺服。伺服電機(jī)工作在 PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)上。
mpu6050 傳感器附著在人的肩膀上，當(dāng)他/她有預(yù)感時(shí)，滾動(dòng)變量超過 55 度，因此 Arduino 向伺服系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)以抬起機(jī)器人手臂并糾正人的姿勢(shì)。1 秒后回到第一個(gè)位置。
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