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此 Arduino 泵教程展示了如何使用浮動開關、Powertail 和泵來創建污水泵系統的示例。當您想通過 Arduino 操作更大的泵時，您需要更強的繼電器來處理更大的電壓和電流。PowerSwitch Tail是完成這項工作的完美工具。它將繼電器和插座插頭全部集成到一個裝置中，可以輕松打開和關閉較大的電機、風扇和泵。
第 1 步：設置您的 Arduino/Geekduino
我們的教程將使用 RobotGeek Geekduino 開發板和 RobotGeek Sensor Shield。如果您從未使用過 Arduino 或 RobotGeek Sensor Shield，這些指南將幫助您快速上手。
如果您不使用 RobotGeek 套件，我們還會提供一些標準 Arduino Uno 的接線圖。
第 2 步：接線
如上圖所示接線，與您選擇使用的部件相匹配。
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第 3 步：編碼
您可以在此處下載代碼草圖：https ://github.com/robotgeek/sumpPumpDemo/archive/master.zip
如果您看一下代碼，您會發現它非常簡單，當浮動開關浮動時打開泵和 LED，當浮動開關不浮動時關閉它們。我們確實利用了 Arduino 的內部上拉電阻，使用線路pinMode(FLOAT_SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP); 反轉浮動開關的高/低行為，并允許我們在沒有外部上拉電阻的情況下使用它。
第 4 步：項目創意
既然你已經有了一個可以工作的污水泵，接下來你打算做什么？你能找到一個傳感器來代替浮動開關嗎？激活發出噪音的東西而不只是 LED 怎么樣？如何找到一種方法來集成 Raspberry Pi 以在泵處于活動狀態時發送 Twitter 警報？也許你可以將其整合到水培系統中，保持液位穩定？您可以做很多事情，所以開始吧！
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