資料介紹
描述
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集
RDAX 的創(chuàng)建旨在為環(huán)境管理系統(tǒng)提供臨時(shí)監(jiān)控和控制。其核心是帶有各種接口模塊的 Phidg??ets Inc.單板計(jì)算機(jī) (SBC3)。在該項(xiàng)目中使用 Phidg??ets 的優(yōu)勢(shì)包括開箱即用的框架,其中所有模塊和傳感器都可以無(wú)縫互連,并由具有傳感器 API、設(shè)備枚舉和 Web 服務(wù)的廣泛事件驅(qū)動(dòng)的 io 庫(kù)提供支持。
構(gòu)建 RDAX 就像打印/獲取外殼、安裝各種接口板、使用短 USB 電纜將 io 板連接到 SBC3、連接電源和連接外部連接器一樣簡(jiǎn)單。
在此特定配置中,設(shè)備支持:
- 16 x 數(shù)字輸出,最大 30v,2 安培電流下沉開路集電極輸出
- 16 x 數(shù)字輸入 +/- 30 V 直流電壓范圍
- 8 x TTL 電平數(shù)字輸入
- 8 x 低電流數(shù)字輸出
- 8 x 0-5 伏模擬輸入
- 4 x -10 至 +10 伏線性模擬輸入
- 每通道 8 x 1.6 安培伺服電機(jī)控制
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其他接口包括:
- Wi-Fi(SBC3 上的 USB 加密狗)
- 以太局域網(wǎng)
- USB 2.0(共6個(gè),已用4個(gè))
- 12 VDC 電源輸入(DC 插座和螺絲型連接器)
- 380 毫安 5vc 內(nèi)部輔助電壓
- 6-15vdc 伺服電機(jī)電源連接器
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案例設(shè)計(jì)
RDAX 的初始案例是使用 3D 擠壓打印機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)的。原型之間的各種設(shè)計(jì)更改可以在啟動(dòng)后的幾天內(nèi)投入運(yùn)行?。
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外部連接器
外部連接器總線使用高占空比 Pheonix 型每針 20 安培螺絲型快速連接終端器。IO 線被分組并與相鄰的自動(dòng)復(fù)位保險(xiǎn)絲電源和接地端子配對(duì)。可以將各種配置應(yīng)用于連接器總線,允許與 io 要求的數(shù)量和類型相關(guān)的設(shè)備目的定制。
原型設(shè)計(jì)和應(yīng)用
Phidg??ets 框架中包含的 3D 設(shè)計(jì)方法允許 RDAX 平臺(tái)適應(yīng)多種應(yīng)用程序,包括:
- 溫室監(jiān)控
- 廢物管理系統(tǒng)
- 加熱/冷卻系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和控制
- 現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)/區(qū)域數(shù)據(jù)記錄
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結(jié)合 3D 打印技術(shù)之前的 RDAX 溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的早期原型。支持多個(gè)溫度濕度監(jiān)測(cè)點(diǎn)、風(fēng)扇/加熱器控制、通風(fēng)風(fēng)門、門/窗位置和照明。
溫室控制器 I/O 圖
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伺服控制的 3D 打印通風(fēng)口執(zhí)行器
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輸入/輸出詳細(xì)信息
數(shù)字輸出
- 16 個(gè)集電極開路輸出,每個(gè)輸出可吸收高達(dá) 2 安培的電流。?
- 設(shè)備電壓可以是 0 到 + 30 伏直流電。
- 通過(guò)將設(shè)備的負(fù)極端子拉到地來(lái)激活設(shè)備
- 可直接支持繼電器、風(fēng)扇、小型電機(jī)、螺線管、燈具等
數(shù)字輸入
- 16 個(gè)高阻抗輸入?
- -30 至 +30 vdc 輸入范圍
- 觸發(fā)高 4.2 vdc
- 每秒 125 個(gè)樣本
- 接受來(lái)自多個(gè)來(lái)源的輸入
模擬傳感器
- 0- 5 vdc 輸入范圍
- 10 位 ADC 分辨率
- 最大輸入 1000 樣本/秒輸入速率
- 用于測(cè)量來(lái)自傳感器的電壓,包括溫度、濕度、照度、壓力、距離、功率和 PH
溫度探頭傳感器(熱電偶)
- -10 至 +10 伏輸入范圍,1.5 uV 線性增量
- 每秒 25 個(gè)樣本
- +/- 2c 最大探頭誤差
- 特別適用于能夠測(cè)量數(shù)百至數(shù)千攝氏度的工業(yè)型溫度探頭。
伺服電機(jī)
- 6-15 伏電源和 5vdc 電機(jī)電壓
- 每電流電機(jī) 1.6 安培連續(xù)(3 安培浪涌)
- 83 ns 最小脈沖寬度
- 2.7 毫秒最大脈沖寬度
- 通過(guò) api 進(jìn)行電流感應(yīng)反饋
- 運(yùn)行小型伺服電機(jī)、執(zhí)行器以及其他 PWM 設(shè)備
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一些兼容的傳感器/設(shè)備
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傳感器公式
轉(zhuǎn)換模擬傳感器電壓的公式
模擬輸入 (0-5vdc)
- 攝氏溫度 = SensorValue * 0.22222 - 61.11?
- 相對(duì)濕度 = SensorValue * 0.1906 - 40.2?
- Lumens = calM * SensorValue + calB(calB 和 calM 是每個(gè)傳感器上的校準(zhǔn)設(shè)置)
熱電偶?
- 來(lái)自探頭的電壓是溫度的線性表示,?增量為 1.5 uV
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未來(lái)的插件
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軟件
Phidg??ets Inc. 提供了廣泛的應(yīng)用說(shuō)明和源代碼示例列表,可用于為 RDAX 中使用的 SBC 和連接模塊開發(fā)應(yīng)用程序。此外,F(xiàn)utureHouse 還提供了一個(gè) MIA 框架(多接口累加器),用于支持與所有 Phidg??et、模塊、傳感器和控制器的基于網(wǎng)格的連接。已提供用于附加和讀取傳感器數(shù)據(jù)的示例源代碼。準(zhǔn)備就緒后,將在此處提供完整版本的框架應(yīng)用程序和示例源代碼。
米婭截圖
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數(shù)據(jù)記錄?
所有輸入和輸出都可以添加到圖表中,以便一目了然地了解不斷變化的環(huán)境條件和 io 狀態(tài)之間的關(guān)聯(lián)。顯示日落時(shí)遠(yuǎn)程溫室條件和系統(tǒng)響應(yīng)的示例圖。
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MIA申請(qǐng)?jiān)斍?/font>
- 無(wú)限數(shù)量的設(shè)備和傳感器(帶寬受限)
- 接口板自動(dòng)連接-重新連接
- 自動(dòng) GPIO 物理引腳類型識(shí)別
- XML 配置文件驅(qū)動(dòng)參數(shù)
- 從數(shù)據(jù)網(wǎng)格實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備
- 事件驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)周期(減少帶寬)
- 數(shù)據(jù)文件記錄
- 事件消息
- 制圖
- 傳感器校準(zhǔn)設(shè)置
- 附加數(shù)據(jù)標(biāo)簽標(biāo)記
- 在 .net c# 托管代碼中開發(fā)
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