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基于Arduino Nano的物體升降機設(shè)計

2022-12-26 | rar | 0.04 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

該方案可以制作一個夾具來提升地板上或特定高度的物體,只需按幾個按鈕,在指令電路中,就可以操作 360 度 MG995 伺服電機,它會打開或關(guān)閉一個夾子,讓您可以毫不費力地舉起不同的物體。如果需要升降的是一些垃圾,它可以讓我們不用手接觸,從而避免污染。

mg995 – 360o,是一個連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機 (360o) 是普通舵機的變體,其中我們發(fā)送到舵機的信號控制旋轉(zhuǎn)速度,而不是傳統(tǒng)舵機中發(fā)生的角位置。

這種連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服是獲得帶速度控制的電機的一種簡單方法,無需像直流電機那樣添加額外的設(shè)備,例如控制器編碼器,或者逐步添加,因為控制已集成到伺服本身中。

該方案所使用的具體規(guī)格如下:

  • 齒輪材質(zhì):金屬
  • 轉(zhuǎn)彎范圍:360
  • 工作電壓:3V 至 7.2V
  • 空載運行速度:0.17秒/60度(4.8V);0.13 秒/60 度 (6.0V)
  • 扭矩:15公斤/厘米
  • 工作溫度:-30oC 至 60oC
  • 電纜長度:310 毫米
  • 重量:55g
  • 尺寸:40.7 毫米 x 19.7 毫米 x 42.9 毫米
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