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該項目是一個基于樹莓派 pico 的 EPS（電動助力轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)。該項目使用汽車電池。該項目中使用的傳感器是轉(zhuǎn)向柱中的兩個扭矩傳感器和一個與用于提供轉(zhuǎn)向輔助的直流電機串聯(lián)的分流電阻器。扭矩傳感器測量用戶施加在方向盤上的扭矩，分流電阻器提供反饋系統(tǒng)，其中 pico 可以密切監(jiān)控直流輔助電機的電機特性。它們也是更多的外部硬件，通過傳感器驅(qū)動和振蕩驅(qū)動信號，然后對改變的信號進行整流和過濾，以便微控制器讀取。還有配電，因為整個項目由 12V 電池和電機控制器和繼電器供電，以在系統(tǒng)斷電時提供故障保護。僅供參考，該項目尚未完成，但有一個很好的開端和對剩下要做的事情的解釋/理解。目前該項目正在運行，但可以進行一些改進，使其更接近完成項目，類似于當今大多數(shù)汽車中的 EPS 系統(tǒng)。
這個項目是在 raspberry pi pico 發(fā)布后開始的，這使得它成為一種可供借鑒的學(xué)習(xí)體驗，幾乎沒有開源信息可供參考。由于該項目啟動時可用的庫非常有限，因此對使用的一些庫進行了編輯和更改以與 pico 兼容。
總的來說，這個項目是一個學(xué)校項目，與我作為一名電氣工程師的學(xué)習(xí)有關(guān)。這個項目涵蓋并參與了我的大量研究，真正涉及電氣工程的所有主要學(xué)科。電子、硬件、軟件、EMF 理解、電機和電機特性。
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