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操縱桿手柄控制器可以使用兩軸值（操縱桿旋鈕的移動(dòng)方向）來控制項(xiàng)目。此外，在這個(gè)項(xiàng)目中，我制作了一個(gè) DIY 相機(jī)滑塊，并使用 Arduino 操縱桿手控制器進(jìn)行無線控制。
操縱桿手柄控制器包括一個(gè)兩軸操縱桿組件。在 X 和 Y 軸上測(cè)量的模擬值與源代碼中確定的閾值進(jìn)行比較，然后運(yùn)行函數(shù)。操縱桿手控器充當(dāng)發(fā)射器，使用 nRF24L01 收發(fā)器模塊并實(shí)現(xiàn)無線通信功能。
操縱桿控制器包含三個(gè)主要硬件：
1) 收發(fā)模塊
nRF24L01+
頻率范圍 2.4 GHz ISM 頻段
通信范圍：800+米（視線）
2) 兩軸操縱桿
這些類型的模塊主要用于基于 Arduino 的 DIY 項(xiàng)目和機(jī)器人控制。眾所周知，該模塊提供模擬輸出。我們可以將操縱桿模塊與 Arduino、Raspberry Pi 和任何其他微控制器一起使用。我們只需將軸引腳 VRx 和 VRy 連接到微控制器的 ADC 引腳。
3) 微控制器
Arduino Pro Mini
3.3V 8MHz
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