方案介紹

? ? ? ?本程序適合單片機(jī)初學(xué)入門(新手)練習(xí)用，程序注解詳細(xì)，非常容易看明白。資料免費(fèi)，有需要者可以免費(fèi)獲取單片機(jī)Keil4軟件工程文件及仿真文件。

單片機(jī)源程序:
#include ? ?//包含單片機(jī)寄存器的頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P1^1;?? ? //從上到下按鍵 ?
sbit k2=P1^2;?? ? //從下到上按鍵
sbit k3=P1^3;?? ? //加速按鍵
sbit k4=P1^4;?? ? //減速按鍵
sbit GND=P1^0;?? ??? ??? ??? ?
uint t;?? ??? ??? ?//定義延時(shí)變量
uchar n;?? ??? ?//定義方向標(biāo)志位 n=1,從上到下；n=0,從下到上?? ? ?
/* 函數(shù)申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);?? ?//延時(shí)函數(shù) ??
void key();?? ??? ??? ?//按鍵處理函數(shù)?
/*
********************************************************************************
** 函數(shù)名稱 ： main(void)
** 函數(shù)功能 ： 主函數(shù)
********************************************************************************
*/
void main()
{
?? ?uchar ?num;?? ??? ? ??? ??? ?//定義變量
?? ?delay(500);?? ??? ??? ??? ??? ? ??? ??? ?//延時(shí)
?? ?t=300;?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ??? ??? ?//初始速度 值大，速度慢，值小，速率快
?? ?n=1;?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ??? ??? ?//從上到下
?? ?GND=0;?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ??? ??? ?//置按鍵接地端低電平
?? ?while(1)?? ??? ??? ??? ??? ? ??? ??? ?//主循環(huán)
?? ?{?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ?

?? ??? ?if(n==1)?? ??? ??? ??? ? ??? ??? ?//從上到下
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?num++;?? ??? ??? ??? ??? ??? ?//循環(huán)變量加1
?? ??? ??? ?if(num>=3)?? ??? ??? ??? ??? ?//判斷循環(huán)變量大于3時(shí) ，將循環(huán)變量置0
?? ??? ??? ?num=0;?? ??? ??? ??? ??? ??? ?//將循環(huán)變量置0
?? ??? ??? ?if(num==0)?? ??? ??? ??? ??? ?//判斷循環(huán)變量等于0時(shí).點(diǎn)亮1，4，7
?? ??? ??? ?P0=0x6D;?? ??? ??? ??? ??? ?//點(diǎn)亮1，4，7 即01101101?
?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ?if(num==1)?? ??? ??? ??? ??? ?//判斷循環(huán)變量等于1時(shí).點(diǎn)亮2，5，8
?? ??? ??? ?P0=0xB6;?? ??? ??? ??? ??? ?//點(diǎn)亮2，5，8 即10110110?
?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ?if(num==2)?? ??? ??? ??? ??? ?//判斷循環(huán)變量等于1時(shí).點(diǎn)亮3，6
?? ??? ??? ?P0=0xDB;?? ??? ??? ??? ??? ?//點(diǎn)亮3，6 即11011011
?? ??? ??? ?delay(t); ? ?? ??? ??? ??? ?//延時(shí)
?? ??? ??? ?key();?? ??? ??? ??? ? ? ?? ??? ?//調(diào)用按鍵處理子程序
?? ??? ?}
?? ??? ?else?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ?//從下到上
?? ??? ?{?
?? ??? ??? ?num++;?? ??? ??? ??? ??? ??? ?//循環(huán)變量加1
?? ??? ??? ?if(num>=3)?? ??? ??? ??? ??? ?//判斷循環(huán)變量大于3時(shí) ，將循環(huán)變量置0
?? ??? ??? ?num=0;?? ??? ??? ??? ??? ??? ?//將循環(huán)變量置0
?? ??? ??? ?if(num==0)?? ??? ??? ??? ??? ?//判斷循環(huán)變量等于0時(shí).點(diǎn)亮3，6
?? ??? ??? ?P0=0xDB;?? ??? ??? ??? ??? ?//點(diǎn)亮3，6 即11011011

?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ?if(num==1)?? ??? ??? ??? ??? ?//判斷循環(huán)變量等于1時(shí).點(diǎn)亮2，5，8
?? ??? ??? ?P0=0xB6;?? ??? ??? ??? ??? ?//點(diǎn)亮2，5，8 即10110110?
?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ?if(num==2)?? ??? ??? ??? ??? ?//判斷循環(huán)變量等于1時(shí).點(diǎn)亮1，4，7
?? ??? ??? ?P0=0x6D;?? ??? ??? ??? ??? ?//點(diǎn)亮1，4，7 即01101101 ?? ?

?? ??? ??? ?delay(t); ? ?? ??? ??? ??? ?//延時(shí)
?? ??? ??? ?key();?? ??? ??? ??? ? ? ?? ??? ?//調(diào)用按鍵處理子程序
?? ??? ?}
?? ?}
}

/*
********************************************************************************
** 函數(shù)名稱 ： delay(uint z)
** 函數(shù)功能 ： 延時(shí)函數(shù)
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{
? ? uchar j;?? ??? ??? ??? ??? ??? ? //定義延時(shí)變量
? ? for(z;z>0;z--)?? ??? ??? ??? ??? ? //延時(shí)第一層循環(huán)
? ? ? ? for(j=200;j>0;j--);?? ??? ??? ? //延時(shí)第二層循環(huán)
}

void key()?? ??? ??? ?//按鍵處理函數(shù)?
{
? ? if(k1==0)?? ??? ??? ??? ?//按鍵按下
?? ?{
?? ??? ?delay(20);?? ??? ? ? ?//延時(shí)消除按鍵抖動(dòng)
?? ??? ?while(k1==0);?? ??? ?//等待按鍵松開
?? ??? ?n=1;?? ??? ??? ??? ?//從上到下
?? ?}
? ? if(k2==0)?? ??? ??? ??? ?//按鍵按下
?? ?{
?? ??? ?delay(20);?? ??? ? ? ?//延時(shí)消除按鍵抖動(dòng)
?? ??? ?while(k1==0);?? ??? ?//等待按鍵松開
?? ??? ?n=0;?? ??? ??? ??? ?//從下到上
?? ?}?? ??? ??
? ? if(k3==0)?? ??? ??? ??? ?//按鍵按下
?? ?{
?? ??? ?t=t+10;?? ??? ??? ??? ?//延時(shí)速度加10
?? ??? ?if(t>600)?? ??? ??? ?//限制延時(shí)速度最慢為1000
?? ??? ?t=600;?? ??? ??? ??? ?//限制延時(shí)系數(shù)1000
?? ?}
? ? if(k4==0)?? ??? ??? ??? ?//按鍵按下
?? ?{
?? ??? ?t=t-10;?? ??? ??? ??? ?//延時(shí)速度減10
?? ??? ?if(t<200)?? ??? ??? ?//限制延時(shí)速度最快為10
?? ??? ?t=200;?? ??? ??? ??? ?//限制延時(shí)系數(shù)10
?? ?}
}