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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用PID控制的自平衡球

使用PID控制的自平衡球

2022-12-28 | rar | 0.14 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

通過執行PID控制,我們使光束達到了15 cms的設定點(總光束長度= 30 cms)上的球平衡。
在該項目中,已實施PID控制以平衡光束中心的球。有一個伺服電機用于為光束提供1自由度,這有助于我們將光束移動到所需的設定點。產生一個誤差信號,該誤差信號被饋送到控制器,然后以一定角度移動到伺服電機,以使球在中間處于平衡狀態.PID控制代表比例積分和微分控制,它不僅用于業余愛好項目,而且在許多工業應用中也是如此。

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