描述

介紹

這是 UofI SE 423 機電一體化課程的家庭作業(yè)項目。要求是使用 MSP430G2553 Launchpad 和 RC Servo(s) 來做一些很酷的事情。

我決定購買 ESP8266 WiFi 收發(fā)器模塊是因為 (1) 價格誘人，(2) 未來項目的無限機會，以及 (3) 目前缺少與 MSP430G2553 Launchpad 接口的文檔。

有多個固件替代品，例如 NodeMCU，可以下載到 ESP8266 上以進一步擴展功能；但是，我選擇保留默認的 AT 命令集。

指令

使用 AT 命令，每條消息都以AT開頭，并且必須以回車符和換行符\r\n結(jié)尾。開始時，應該發(fā)送簡單的命令： AT\r\n。 如果一切正常，ESP8266 將回復OK。

AT 命令的一個重要特性是能夠為當前會話 (_CUR) 或每次保存在閃存中 (_DEF) 設(shè)置特定模式。保存在閃存中可以讓您在每次系統(tǒng)開機時都不會運行相同的代碼。這僅在幾個命令集中可用。

請注意，如果你搞砸了太多，運行命令AT+RESTORE （后跟\r\n ）可能會很有用，它會重置閃存中的所有參數(shù)，以及運行完整的出廠重置。

連接到無線網(wǎng)絡(luò)

第一個設(shè)置為連接 WiFi 的命令是AT+CWMODE_DEF=x。可以調(diào)用它以將其保存在閃存中，或僅用于當前會話。這設(shè)置為（上面的x ）的值是 1（站模式）、2（SoftAP 模式）或 3（SoftAP+Station 模式）。其中站模式是當 ESP 充當客戶端時，SoftAP 模式意味著 ESP 充當軟件啟用接入點。為了簡單地連接到 WiFi，我使用AT+CWMODE-1。

接下來，我們需要實際連接到我們的路由器，使用AT+CWJAP_DEF=SSID，密碼。SSID 和密碼是路由器的。由于這是相當多的文本，您可能希望使用轉(zhuǎn)義字符“\”將其分解為單獨的 printf 語句。

將 ESP8266 設(shè)置為 TCP 服務器

為此，我啟用了多個連接。這是通過使用AT+CIPMUX=x命令來完成的，其中x為 0 表示單連接，1 表示多連接。接下來，我們要使用AT+CIPSERVER=#, Port 創(chuàng)建一個服務器。其中#是服務器的連接號，Port 是您希望服務器所在的端口。接下來，為了連接到服務器，您需要 IP 地址。這將作為響應連同 Mac 地址一起發(fā)送到AT+CIFSR。

從 ESP8266 發(fā)送 TCP 消息到手機

要首先與我們的手機建立 TCP 連接，請在您的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)上使用 TCP 服務器應用程序并輸入一個端口。發(fā)送指令AT+CIPSTART=#, IPAddress, Port。 其中#是連接號，IPAddress是您手機的 IP（這應該顯示在 TCP 服務器應用程序上），端口是您輸入到 TCP 服務器應用程序的端口號。

要發(fā)送一條實際消息，我們必須發(fā)送兩部分。首先，使用AT+CIPSEND=#, len，其中#是連接號，len是您要發(fā)送的消息的長度。如果要在屏幕上顯示它，請確保為\r\n添加 2 個額外字符。用這個發(fā)送你的換行符和回車符。現(xiàn)在，要發(fā)送消息，請注意，這使用了 AT 命令集的罕見例外，其中消息前面沒有 AT。只需發(fā)送消息。ESP 將繼續(xù)讀取每個傳入字符作為此消息的一部分，直到它填滿指定長度 ( len)的緩沖區(qū)。