資料介紹
描述
概述
我們都很懶惰。
有無數次我匆匆忙忙地沖出門去上課,結果遲到了 30 分鐘——因為睡過頭——而且忘記鎖門了。我還可以解釋一下,有幾次我躺在沙發上時,零食堆積如山,有人來開門,導致我不得不從沙發上摔下來,走到門口,然后打開門鎖。
不再。
解決方案是將光子連接到位于門鎖前面的步進電機。
集會
在施工之前,需要為步進電機制造特定部件以連接到鎖上。設計了兩個對象來修改我們的門鎖。
對象一是直接安裝在步進電機軸上的附件。該部件設計為緊密配合,不需要像標準耦合器中那樣的鎖或固定螺釘。相對端有一個通用的形狀,它環繞著鎖的區域,剛好足以使其相對于步進電機旋轉。
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對象 2 是系統的主體(外殼)。這部分越過門鎖并將步進電機接地。進行測量以設計零件以適合我們的大約 2.10 英寸的鎖框。
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Simplify 3D 是用于打印此部分的切片軟件,給定一個 .stl 文件。
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怎么運行的
簡單是我們項目的目標,這意味著我們的應用程序必須直觀且易于使用。使用 Blynk,我們能夠通過切換單個按鈕來遠程控制步進電機。這個設計只需要兩個功能;鎖定和解鎖。
當按鈕設置為“UNLOCKED”時,數字引腳 3 設置為 LOW,以驗證門已解鎖。如果門在激活按鈕之前處于鎖定狀態,程序將運行一系列 IF 語句,直到鎖沿逆時針方向旋轉一定次數。
當按鈕設置為“LOCKED”時,數字引腳 3 設置為 HIGH,以驗證門已鎖定。如果門在激活按鈕之前處于鎖定狀態,程序將運行一系列 IF 語句,直到鎖沿順時針方向旋轉一定次數。
步進電機原理圖的電路板如下所示。下圖是連接到我們前門的設備。
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通訊與制圖
一旦鎖定機制被用戶手機上的 Blynk 應用程序觸發旋轉,粒子光子(1、2 和 3)就會相互通信。通信線路和響應列表:
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當門被鎖上時:
粒子 1 向粒子 2 發送通信。它打開 D7 LED。反過來,粒子 2 連接到粒子 1(將其最初打開的 LED 關閉 5 秒,然后重新打開)和粒子 3(將其原本關閉的 D7 LED 點亮)。然后,粒子 3 將通信返回到粒子 1 和2; 粒子 1 的 LED 燈閃爍 5 秒,然后重新亮起;Particle 2 關閉其現在打開的 LED。
此時,用于鎖門的通信字符串已完成。
當門被解鎖時:
采取類似的模式,但大多數情況下是相反的動作。Blynk 應用程序告訴電機轉動并關閉粒子 1 上的 D7 LED。激活后,粒子 1 發送粒子 2 訂閱的出版物。然后它打開其 D7 LED 并與 1 和 3 通信;粒子 1 將其 D7 LED 閃爍 5 秒,然后將其關閉;粒子 3 關閉其 D7 LED。Particle 3 然后發布一個事件。粒子 1 將其 D7 LED 閃爍 5 秒,然后在訂閱時再次關閉;粒子 2 在訂閱時關閉其 D7 LED。
這樣就完成了用于開門的通信字符串。
第三個粒子同時持續向 ThingSpeak.com 發布數據。此圖發布鎖定和解鎖數據與時間的關系。當門被鎖定并且 D7 LED 亮起時,發布 1;當門解鎖且 D7 LED 熄滅時,將發布 0。上面詳述的通信字符串顯示了 LED 亮起的方式和原因。時間戳包括數據和軍事時間,讓觀眾能夠看到他們的門在一天中的什么時間被鎖定或解鎖。
圖形示例顯示門從大約 21:16 到大約 21:21 保持解鎖狀態。然后門被短暫地鎖上,然后又開了一分鐘。它再次被鎖定和解鎖。
可以在這個網站上找到該圖的連續更新版本。
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